1X World Model Lab由Sam Sinha、Eric Jang领导，聚焦世界模型、家庭人形机器人、视频预训练。其公开代表成果包括《1X World Model》等，实验平台主要是NEO 与 EVE 人形机器人。需注意，现有结论主要来自公司自报、未公开权重和完整评测，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

1X NEO2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制agilityrobotics.com

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Agility Robotics 与 Digit 全身学习控制

Agility Robotics Resources

AI and Controls Research由Jonathan Hurst、Pras Velagapudi领导，聚焦人形控制、Sim-to-Real、全身策略。其公开代表成果包括《Training a Whole-Body Control Foundation Model》等，实验平台主要是Digit 人形机器人。需注意，现有结论主要来自Digit 单一本体与公司内部部署，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

Agility Digit

Digit 5 人形机器人2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系仿真与训练AI2 PRIOR

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Learning and Control for Agile Robotics Lab (LeCAR)由Guanya Shi领导，聚焦人形控制、模型预测控制、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills》等，实验平台主要是人形与腿式机器人。需注意，现有

lecar-lab-asap lecar-lab-dial-mpc2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制ri.cmu.edu

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CMU Pathak Research Group 与自监督机器人学习

CMU Pathak Research Group

Pathak Research Group由Deepak Pathak领导，聚焦自监督学习、强化学习、具身泛化。其公开代表成果包括《Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction》等，实验平台主要是四足机器人、机械臂与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室任务和特定本体，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制REx Lab

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CMU REx Lab 与可微机器人优化

Robotic Exploration Lab (REx Lab)由Zachary Manchester领导，聚焦轨迹优化、接触动力学、可微仿真。其公开代表成果包括《A Convex Formulation of Frictional Contact Between Rigid and Deformable Bodies》等，实验平台主要是航天器、四足与嵌入式控制平台。需注意，现有结论主要来自动力学模型与原型系统，跨平台或开放环境表现应

2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制CMU REAL People

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HKUST Aerial Robotics Publications

Aerial Robotics Group由沈劭劼 Shaojie Shen领导，聚焦自主飞行、视觉惯性估计、探索规划。其公开代表成果包括《GVINS: Tightly Coupled GNSS–Visual–Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation》等，实验平台主要是四旋翼无人机。需注意，现有结论主要来自机载算力和传感器配置，跨平台或开放环境表现应以原文实验边

hkust-aerial-robotics-fast-planner hkust-aerial-robotics-fuel2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制iCub Project

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IIT Robotology 与 iCub 认知机器人

iCub / Robotology由Giorgio Metta、Daniele Pucci领导，聚焦认知机器人、人形控制、人机交互。其公开代表成果包括《The iCub Humanoid Robot: An Open-Systems Platform for Research in Cognitive Development》等，实验平台主要是iCub 与 ergoCub。需注意，现有结论主要来自IIT 自研人形平台，跨平台或开放环境表

robotology-yarp2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制robot-learning.uk

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Imperial Robot Learning Lab 与少样本操作

Robot Learning Lab Research

Robot Learning Lab由Edward Johns领导，聚焦单次示教、语言操作、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《Learning a Thousand Tasks in a Day》等，实验平台主要是桌面机械臂与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室操作台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制DRCD Publications

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KAIST DRCD 与动态腿式机器人

Dynamic Robot Control and Design Lab (DRCD)由Hae-Won Park领导，聚焦腿式机器人、模型预测控制、全身控制。其公开代表成果包括《Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion》等，实验平台主要是四足、双足与液压腿式平台。需注意，现有结论主要来

2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制RAI Lab Publications

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KAIST RAI Lab 与学习式腿足控制

Robotics and Artificial Intelligence Lab (RAI Lab)由Jemin Hwangbo领导，聚焦腿式强化学习、人形控制、移动操作。其公开代表成果包括《High-Speed Control and Navigation for Quadrupedal Robots on Complex and Discrete Terrain》等，实验平台主要是四足、人形与轮足机器人。需注意，现有结论主要来自KA

2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制sites.google.com

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KIST ARC 与人形全身控制

KIST Advanced Robot Control

Advanced Robot Control Lab由Yisoo Lee领导，聚焦人形控制、强化学习、模型预测控制。其公开代表成果包括《Human-Assisted Humanoid Robot Control》等，实验平台主要是KIST 人形与移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自KIST 自研平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制H²T Publications

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KIT H²T 与 ARMAR 人形机器人

High Performance Humanoid Technologies (H²T)由Tamim Asfour领导，聚焦人形机器人、双手操作、学习自人类观察。其公开代表成果包括《ARMAR-6: A Collaborative Humanoid Robot for Industrial Environments》等，实验平台主要是ARMAR 系列和 KIT Robotic Hands。需注意，现有结论主要来自自研专用人形平台，跨平台

2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系仿真与训练Meta FAIR Robotics

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Meta FAIR 与 Habitat 具身平台

FAIR Embodied AI由Dhruv Batra领导，聚焦具身导航、仿真平台、移动操作。其公开代表成果包括《Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat》等，实验平台主要是Habitat 仿真与 Stretch。需注意，现有结论主要来自仿真占比高，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

Stretch机器人 facebookresearch-habitat-lab habitat-sim2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制danielarus.csail.mit.edu

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MIT CSAIL Distributed Robotics 与软体智能

Daniela Rus Publications

Oxford Robotics Institute 与长期自主系统

Oxford Robotics Institute (ORI)由Paul Newman、Nick Hawes、Ioannis Havoutis领导，聚焦长期自主、移动操作、机器人学习。其公开代表成果包括《Risk-Aware Reinforcement Learning for Mobile Manipulation》等，实验平台主要是自动驾驶车、四足与移动操作平台。需注意，现有结论主要来自牛津园区和特定野外环境，跨平台或开放环境表现应

2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制Hao Dong

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北京大学 HyperPlane 与经济型通用机器人

HyperPlane Lab由董豪 Hao Dong领导，聚焦具身智能规模化、可供性学习、机器人操作。其公开代表成果包括《RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation》等，实验平台主要是低成本机械臂与操作系统。需注意，现有结论主要来自实验室真机和公开基准，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制王亦洲官方主页

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Stanford Robotics Lab Publications

TU Munich RSI 与触觉机器人系统

Chair of Robotics and Systems Intelligence由Sami Haddadin领导，聚焦触觉操作、阻抗控制、人机协作。其公开代表成果包括《Online Transfer and Adaptation of Tactile Skill: A Teleoperation Framework》等，实验平台主要是GARMI、双臂与触觉机械臂。需注意，现有结论主要来自专用硬件和受控接触，跨平台或开放环境表现应以原

2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制cri.ucsd.edu

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UC San Diego CRI 与机器人系统集成

Contextual Robotics Institute Students

UPenn PennPAL 与感知行动学习

Perception, Action, and Learning Group (PennPAL)由Dinesh Jayaraman领导，聚焦视触觉感知、主动感知、机器人学习。其公开代表成果包括《VLMgineer: Vision-Language Models as Robotic Toolsmiths》等，实验平台主要是机械臂与视觉/触觉传感器。需注意，现有结论主要来自实验室物体与短时任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制GRASP Nadia Figueroa

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UPenn Figueroa Lab 与安全人机协作

Figueroa Robotics Lab由Nadia Figueroa领导，聚焦安全控制、力觉操作、人机协作。其公开代表成果包括《Symskill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation》等，实验平台主要是协作机械臂与力传感器。需注意，现有结论主要来自实验室接触任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验

2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制RPL Publications

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UT Austin RPL 与长程机器人操作

Robot Perception and Learning Lab (RPL)由Yuke Zhu、Peter Stone领导，聚焦长程操作、具身基础模型、任务运动规划。其公开代表成果包括《VIOLA: Imitation Learning for Vision-Based Manipulation with Object Proposal Priors》等，实验平台主要是Franka、移动机器人与 Isaac Lab。需注意，现有结论主

Isaac Lab2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读

核心实验室谱系本体 SDK 与控制ISI Laboratory

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东京大学 ISI 与身体性认知机器人

Intelligent Systems and Informatics Laboratory (ISI)由Yasuo Kuniyoshi领导，聚焦发展认知机器人、深度模仿学习、仿生机器人。其公开代表成果包括《RobOstrich Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck》等

2026-10-22 · 6 天前4 分钟阅读