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人物TRI Robotics6 天前

Toyota Research Institute Robotics 与家庭操作 ​

Robotics Research由Max Bajracharya、Russ Tedrake领导，聚焦家庭机器人、扩散策略、触觉操作。其公开代表成果包括《Diffusion Policy Policy Optimization》等，实验平台主要是Punyo、机械臂与家庭原型。需注意，现有结论主要来自TRI 内部平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构丰田研究院 Toyota Research Institute
实验室 / 团队Robotics Research
负责人Max Bajracharya、Russ Tedrake
地点Los Altos 美国
主页https://www.tri.global/our-work/robotics
GitHubhttps://github.com/TRI-ML

研究方向 ​

家庭机器人、扩散策略、触觉操作

团队概况 ​

Robotics Research由Max Bajracharya、Russ Tedrake领导，聚焦家庭机器人、扩散策略、触觉操作。其公开代表成果包括《Diffusion Policy Policy Optimization》等，实验平台主要是Punyo、机械臂与家庭原型。需注意，现有结论主要来自TRI 内部平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • Diffusion Policy Policy Optimization（RSS 2025） · 链接
  • Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets（ICML 2025） · 链接
  • A Careful Examination of Large Behavior Models for Multitask Dexterous Manipulation（CoRL 2025） · 链接

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. TRI Robotics访问 2026-10-22