2026 · W43+6机型本体IT之家
具身赛道周报 · 2026 年第 43 周（10.19–10.25）
消息称星闪大带宽 SLB 2.0 预计 2026 年底商用，星闪路由即将问世
本周值得看：VLA模型机制研究揭示pi0.5动作专家绑定绝对坐标致泛化失效；星闪SLB 2.0芯片2026年底商用，中科晶上发力具身智能通信；unitree-g1-mujoco 权重更新。
外观
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Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics Spot
宇树 Go2luigifreda-pyslamsource-robotics-parol6-desktop-robot-arm2026-10-04 · 24 天前15 分钟阅读AI 摘要宇树 G1
Franka FR3智元精灵 G2robotwin-platform-robotwinunity-technologies-unity-robotics-hub2026-09-27 · 1 个月前13 分钟阅读AI 摘要 宇树 Go2Boston Dynamics Spot
Universal Robots UR5eopen-source-roverOpenMower2026-09-06 · 1 个月前10 分钟阅读AI 摘要
赛道周报 · 每周五维全景复盘
周报
按 ISO 自然周定期归档具身智能赛道核心进展：涵盖整机新品发布、VLA 与控制论文突破、GitHub 高星开源工具更新及商业化融资落地。
LATEST ISSUE · 最新一期周报
具身赛道周报 · 2026 年第 43 周（10.19–10.25）
本周值得看：VLA模型机制研究揭示pi0.5动作专家绑定绝对坐标致泛化失效；星闪SLB 2.0芯片2026年底商用，中科晶上发力具身智能通信；unitree-g1-mujoco 权重更新。
筛选结果 21
2026 · W42+6机型本体X
具身赛道周报 · 2026 年第 42 周（10.12–10.18）
Odyssey (@odysseyml)（via AIHOT）：We placed the fruit fly brain inside Odyssey-3, a frontier world model.
本周值得看：TEMPO提升机器人策略测试时适应；果蝇大脑接入 Odyssey-3 世界模型；flux-3-action-base 权重更新。
2026 · W41+6机型本体Bing 中文资讯 · 人形机器人
具身赛道周报 · 2026 年第 41 周（10.05–10.11）
8000台人形机器人进工厂！上海启动新一代智能制造行动
本周值得看：RFPO：用于具身控制的 Rectified Flow 策略优化；上海启动8000台人形机器人进工厂；smolvla_base 权重更新。
2026 · W40+6机型本体IEEE Spectrum Robotics
具身赛道周报 · 2026 年第 40 周（09.28–10.04）
Atlas Robot’s New Hand May Outperform Humanlike Designs
本周值得看：通过自博弈进行游戏引导的技能发现以实现可玩智能体控制；Atlas 机器人发布重新设计的手；microduck-flamingo-cycle 权重更新。
Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics Spot宇树 Go2luigifreda-pyslamsource-robotics-parol6-desktop-robot-arm2026-10-04 · 24 天前15 分钟阅读AI 摘要2026 · W39+5硬件零部件Robohub
具身赛道周报 · 2026 年第 39 周（09.21–09.27）
An open source approach to physical AI from Intrinsic
本周值得看：Fiatlux：面向人形机器人爬梯与更换灯泡的长时程基准；Intrinsic开源Physical AI平台组件；Light-O1-Preview 权重更新。
宇树 G1Franka FR3智元精灵 G2robotwin-platform-robotwinunity-technologies-unity-robotics-hub2026-09-27 · 1 个月前13 分钟阅读AI 摘要具身赛道周报 · 2026 年第 38 周（09.14–09.20）
HapticWAM: Distilling Imagined Touch into a World-Action Model without Inference-Time Tactile Sensing
本周值得看：基于可组合物体中心策略的滚动时域推动；PhysBrain1.5-8B 权重更新。
2026 · W37+6机型本体Robohub
具身赛道周报 · 2026 年第 37 周（09.07–09.13）
Building and programming autonomous robots at the York Micromaze Hackathon
本周值得看：理解多样任务目标与约束下的全身机器人遥操作策略；约克Micromaze机器人黑客松；RoboBrain2.0-7B 权重更新。
具身赛道周报 · 2026 年第 36 周（08.31–09.06）
SHIFT: Surface-aware High-speed Integration For TSDFs
本周值得看：MobileVLA-R1 2.0：用于移动机器人控制的RL增强推理；LightNav-0 权重更新。
宇树 Go2Boston Dynamics SpotUniversal Robots UR5eopen-source-roverOpenMower2026-09-06 · 1 个月前10 分钟阅读AI 摘要2026 · W35+6机型本体灵初智能博客
具身赛道周报 · 2026 年第 35 周（08.24–08.30）
灵初智能已完成过亿美元融资，产业龙头聚力加持，全面提速具身智能商业化进程
本周值得看：语义 SLAM 准备好用于嵌入式系统了吗？一项比较综述；灵初智能完成过亿美元融资；GEAR-SONIC 权重更新。
具身赛道周报 · 2026 年第 34 周（08.17–08.23）
TONAV: Task-Oriented Navigation and Action-Velocity Chunk Learning for Articulated Object Quadrupedal Mobile Manipulation
本周值得看：GOLEM：面向电动汽车电池拆解的模块化人形机器人自主系统；openvision2-vit-so400m-patch14-384-vision-only 权重更新。
具身赛道周报 · 2026 年第 33 周（08.10–08.16）
Tactile Sim2Real without Tactile Simulation via Bottlenecked Latent Reconstruction
本周值得看：基于自碰撞避免参考的人形机器人狭窄空间导航全身规划；Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa 权重更新。
具身赛道周报 · 2026 年第 32 周（08.03–08.09）
Knowledge-Distilled End-to-End Reinforcement Learning for Smooth 6-DOF Thrust Control and Rapid Adaptation to Ocean Currents in Remotely Operated Vehicles
本周值得看：Open-DiffLoco：用于可部署盲四足运动的开源可微分学习；Alpamayo-R1-10B 权重更新。
具身赛道周报 · 2026 年第 31 周（07.27–08.02）
Driver2Map: Imitating Human Driving for Online High-Definition Map Construction
本周值得看：Driver2Map：模仿人类驾驶的在线高精地图构建；tau-0-wm 权重更新。
具身赛道周报 · 2026 年第 30 周（07.20–07.26）
Memory for Attention: Language-Conditioned Re-Perception with a Vision--Language--Motion Map
本周值得看：用于注意力的记忆：基于 Vision-Language-Motion Map 的语言条件重感知；MiniCPM-RobotManip 权重更新。
2026 · W29+5硬件零部件灵初智能博客
具身赛道周报 · 2026 年第 29 周（07.13–07.19）
灵初智能与北大-灵初联合实验室共同发布并开源双灵巧手通用模型和全栈系统 EgoSteer
本周值得看：面向四足机器人的拥挤环境敏捷导航学习；灵初与北大开源EgoSteer全栈系统；MiniCPM-RobotTrack 权重更新。
2026 · W28本体 SDK 与控制Robotics Stack Exchange
具身赛道周报 · 2026 年第 28 周（07.06–07.12）
Overwriting ROS2 launch arguments in XML launch file
本周值得看：lingbot-vla-v2-6b 权重更新。
2026 · W27本体 SDK 与控制Robotics Stack Exchange
具身赛道周报 · 2026 年第 27 周（06.29–07.05）
Backward docking fails after 180* spin. Detected_dock_pose constant but dock_pose erratic. How to use properly?
本周值得看：Hy-Embodied-0.5-VLA-UMI 权重更新。
2026 · W26具身模型robotics.hellobike.com
具身赛道周报 · 2026 年第 26 周（06.22–06.28）
AppRoboticsService content
本周值得看：GR00T-N1.5-3B_Assemble_Trocar 权重更新。
2026 · W25具身模型robotics.hellobike.com
具身赛道周报 · 2026 年第 25 周（06.15–06.21）
AppRoboticsService content
本周值得看：LabVLA-5B-Base 权重更新。
2026 · W24硬件零部件Robotics Stack Exchange
具身赛道周报 · 2026 年第 24 周（06.08–06.14）
Orbbec Gemini 335Le Ethernet camera initializes at 1280x800 but does not publish images in ROS 2
本周值得看：Embodied-R1.5 权重更新。
2026 · W23本体 SDK 与控制GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate
具身赛道周报 · 2026 年第 23 周（06.01–06.07）
PICO 进入VR 后 websocket 约 30秒自动退出
本周值得看：pi05_droid 权重更新。