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OpenMower
OpenMower
ClemensElflein 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Shell。 Let's upgrade cheap off-the-shelf robotic mowers to modern, smart RTK GPS based lawn mowing robots!
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
OpenMower是面向商用低成本割草机器人改造的开源自主导航栈，核心开发语言为Shell，主要功能是提供基于RTK GPS的智能割草方案，可将普通市售割草机器人升级为具备自主规划作业能力的智能设备，改造方案轻量化、落地门槛较低。
该自主栈适配割草机器人场景的L3级自主作业层级，覆盖全局路径规划、作业区域边界标定、RTK定位融合、割草动作调度等核心功能模块，开发者可通过Shell脚本直接部署至适配的嵌入式主控，无需复杂的代码二次开发即可完成改造适配。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ClemensElflein/OpenMower.git
cd OpenMower推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Raspberry Pi OS Bullseye / Ubuntu 22.04 LTS + Bash 5.1+ + RTK GPS驱动支持 | 克隆仓库后执行./install.sh安装依赖，参照官方docs完成割草机硬件接线与RTK基站配置即可启动部署。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ClemensElflein/OpenMower访问 2026-10-13