openpilot (自动驾驶/飞控栈) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

openpilot是commaai开源的自动驾驶与机器人通用 autonomy 栈，属于全栈自动驾驶系统工具，主要开发语言为Python，核心功能包含高阶智能驾驶感知、决策、控制全链路模块，可实现L3级辅助驾驶能力，当前版本已支持300余款量产车型的原厂驾驶辅助系统能力升级。

该项目适配L3级自动驾驶技术栈层级，覆盖感知决策、车辆控制核心链路，开发者可直接通过Python API对接适配车型的CAN总线接口，也可基于框架扩展能力对接机器人飞控、移动机器人运动控制模块，快速部署高阶自主行驶能力。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 自动驾驶/飞控栈
所属品牌 / 组织: 开源社区
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制
适配机型数: 0 款
统计日期: 2026-10-26
环境注意事项: 不支持Windows原生运行，WSL2下可能存在CUDA、CAN接口适配问题Python 3.9及以下版本不兼容部分异步处理与类型标注语法

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/commaai/openpilot.git
cd openpilot
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支（对应PyTorch 2.x版本，ROS 2适配可选社区分支）	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 12.x / PyTorch 2.0+	克隆仓库后执行tools/ubuntu_setup.sh安装依赖，通过selfdrive/control下接口对接车辆CAN总线或机器人运动控制模块。

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。