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周报robotics.hellobike.com4 个月前

具身赛道周报 · 2026 年第 25 周（2026-06-15 – 2026-06-21） ​

本周值得看：LabVLA-5B-Base 权重更新。

AI 整理
  • 具身模型

本期周报覆盖 2026-06-15 至 2026-06-21 周期内入库与更新的具身智能论文、开源模型、数据集、SDK 工具链、真机排障与产业动态。

本周速览 ​

  • 热门开源模型更新：LabVLA-5B-Base、OmTrackVLA-0.6B。

前沿论文与算法突破 ​

开源 VLA 模型与数据集动态 ​

本周有权重或模型卡更新的具身模型（按点赞与下载排序）：

  • LabVLA-5B-Base（♥ 36 · ↓ 52 · LeRobot / PyTorch Policy Network）：zjunlp 在 Hugging Face 发布的机器人模型，参数规模 4.7B。
  • OmTrackVLA-0.6B（♥ 8 · ↓ 133 · OpenTrackVLAForWaypoint）：omlab 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 OpenTrackVLAForWaypoint，参数规模 609M。

本周有更新的机器人开源数据集：

  • InternScenes（↓ 7265）：InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
  • molmo-motion-1m（↓ 1628）：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。
  • egoinfinity（↓ 2306）：Rice-RobotPI-Lab 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。
  • egocentric_dataset（↓ 1500）：Lo6yu 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
  • GNN_Disassembly_WorldModel（↓ 5138）：ChangChrisLiu 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。
  • CLAW（↓ 1145）：JianuoCao 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

开源工具链与真机排障 ​

本周有代码提交或版本更新的高星开源工具：

  • turtlebot3（★ 2074）：ROBOTIS-GIT 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C++。 ROS packages for Turtlebot3
  • NeuPAN（★ 1118）：hanruihua 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 ［TRO 2025］ NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning.
  • Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation（★ 142）：UniversalRobots 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. AppRoboticsService content访问 2026-06-21