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NeuPAN
NeuPAN
hanruihua 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 [TRO 2025] NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
NeuPAN是面向机器人自主导航领域的开源自治栈工具，主开发语言为Python，对应TRO 2025收录的同名端到端基于模型的学习直接点导航技术方案，核心功能为实现机器人端到端直接点导航的全流程算法支持，基于模型学习路径优化逻辑，可输出符合真实场景约束的导航决策结果。
该工具适配L3、L4级别的自动驾驶、无人机飞控技术栈层级，覆盖导航决策、路径规划核心技术环节，无绑定特定硬件机型，开发者可直接通过GitHub仓库获取源码，基于Python环境部署集成，可接入现有自动驾驶、无人机飞控系统的导航模块做功能验证与落地迭代。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/hanruihua/NeuPAN.git
cd NeuPAN
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配 PyTorch 2.x 版本） | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / CUDA 11.8~12.x（如需GPU加速） | 克隆仓库后按照README安装Python依赖，运行demo脚本即可快速验证导航效果，支持自定义接入传感器数据接口。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub hanruihua/NeuPAN访问 2026-10-26