AirSim (仿真器) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

AirSim是微软AI与研究团队开源的自主载具仿真器，属于机器人领域通用仿真工具，核心开发语言为C++，基于虚幻引擎、Unity搭建，可提供高逼真度的物理环境模拟、传感器数据仿真、载具动力学模拟等核心功能模块，支撑自主系统算法的虚拟验证迭代。

该工具适配自动驾驶L3、L4级技术栈验证需求，覆盖环境感知、决策规划、控制执行全链路算法仿真测试，开发者可通过官方提供的API接口对接自研的自动驾驶、无人机自主导航算法栈，也可扩展适配自定义载具模型完成特定场景的仿真验证。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 仿真器
所属品牌 / 组织: 开源社区
开发语言: c++
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L4 感知与导航
适配机型数: 0 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 低版本Unreal Engine（4.25及以下）存在API兼容性问题，无法正常加载高逼真度仿真资源Ubuntu 18.04及更低版本缺少C++17依赖包，编译运行过程中会出现依赖缺失报错

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git
cd AirSim
# ROS 2 工作空间编译
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + Unreal Engine 5.0+/Unity 2021+ / Python 3.8+ / C++17 编译链	克隆仓库后运行setup.sh安装依赖，再执行build.sh完成编译，通过Python/C++ API对接自研算法栈，可自定义载具与场景配置。

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。