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bullet3
bullet3
bulletphysics 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics,…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
bullet3是Bullet Physics团队开源的物理仿真器工具，核心开发语言为C++，具备实时碰撞检测、多物理场仿真两大核心功能模块，可覆盖VR、游戏、视觉特效、机器人等多领域的物理仿真需求。
bullet3适配机器人技术栈的运动控制算法验证、SLAM导航仿真测试、多刚体动力学仿真等层级，开发者可通过C++ API直接集成进自研机器人开发框架，也可绑定Python接口快速搭建仿真验证环境，无需依赖特定机器人本体即可完成动力学相关的算法预研。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/bulletphysics/bullet3.git
cd bullet3
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| 3.25 / latest stable tag | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / GCC 11.x / CMake 3.22+ / optionally with CUDA 11.8+ | 通过cmake编译生成C++库，开启BUILD_PYBULLET选项可生成Python绑定，调用btDiscreteDynamicsWorld入口初始化仿真场景 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub bulletphysics/bullet3访问 2026-10-13