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机器人 SDK、ROS 2 驱动与仿真工具库

收录各品牌官方整机 SDK、MuJoCo / Isaac Lab / Gazebo 仿真资产、SLAM 导航栈与强化学习训练框架，100% 标注已验证运行环境与版本冲突注意事项。

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SDK 1465

openpilotcommaai/openpilot64kcommaai 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 openpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system on 300+ supported car…自动驾驶/飞控栈python3 天前 PythonRoboticsAtsushiSakai/PythonRobotics30.8kAtsushiSakai 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 Python sample codes and textbook for robotics algorithms.算法库python4 天前

apollobaidu-apollo/apolloauto-apollo26.9kApolloAuto 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 An open autonomous driving platform自动驾驶/飞控栈c++6 个月前

AirSimmicrosoft/AirSim18.6kmicrosoft 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research仿真器c++1 个月前 ardupilotArduPilot/ardupilot16.2kArduPilot 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source自动驾驶/飞控栈c++3 天前 mujocogoogle-deepmind/mujoco15.9kgoogle-deepmind 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.仿真器c++3 天前

bullet3bulletphysics/bullet314.8kbulletphysics 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics,…仿真器c++19 天前 carlacarla-simulator/carla14.5kcarla-simulator 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Open-source simulator for autonomous driving research.仿真器c++3 天前 stable-baselines3DLR-RM/stable-baselines313.9kDLR-RM 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 PyTorch version of Stable Baselines, reliable implementations of reinforcement learning algorithms.算法库python15 天前

johnny-fiverwaldron/johnny-five13.4krwaldron 在 GitHub 开源的框架，主要语言 JavaScript。 JavaScript Robotics and IoT programming framework, developed at Bocoup.框架javascript2023-10-24 PX4-AutopilotPX4/PX4-Autopilot12.9kPX4 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 PX4 Autopilot Software自动驾驶/飞控栈c++3 天前 oomwoomakerspet/oomwoo12.7kmakerspet 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 Python。 Open-source vacuum robot cleaner开源硬件python5 天前 autowareautowarefoundation/autoware12.2kautowarefoundation 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Dockerfile。 Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving自动驾驶/飞控栈dockerfile7 天前 rerunrerun-io/rerun11.6krerun-io 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Rust。 Visualize, query, and stream to train on multimodal robotics data.工具rust5 天前

tianshouthu-ml/tianshou11kthu-ml 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 An elegant PyTorch deep reinforcement learning library.算法库python6 个月前 open-source-rovernasa-jpl/open-source-rover9.7knasa-jpl 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 HTML。 A build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!开源硬件html6 天前

gobothybridgroup/gobot9.5khybridgroup 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Go。 Golang framework for robotics, drones, and the Internet of Things (IoT)框架go9 个月前

PaddleSegPaddlePaddle/PaddleSeg9.4kPaddlePaddle 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 Easy-to-use image segmentation library with awesome pre-trained model zoo, supporting wide-range of practical tasks in S…算法库python8 个月前

jetson-inferencedusty-nv/jetson-inference9kdusty-nv 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 Hello AI World guide to deploying deep-learning inference networks and deep vision primitives with TensorRT and NVIDIA J…算法库c++2025-10-16

MVisionEwenwan/MVision8.7kEwenwan 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。机器人视觉移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习无人驾驶算法库c++2024-07-09

cartographercartographer-project/cartographer8kcartographer-project 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multip…算法库c++2024-01-05

OpenMowerClemensElflein/OpenMower6.7kClemensElflein 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Shell。 Let's upgrade cheap off-the-shelf robotic mowers to modern, smart RTK GPS based lawn mowing robots!自动驾驶/飞控栈shell1 个月前 PlotJugglerPlotJuggler/PlotJuggler6.3kPlotJuggler 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 C++。 The Time Series Visualization Tool that you deserve.工具c++13 天前 newtonnewton-physics/newton5.8knewton-physics 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 An open-source, GPU-accelerated physics simulation engine built upon NVIDIA Warp, specifically targeting roboticists and…仿真器python4 天前

OpenPCDetopen-mmlab/OpenPCDet5.7kopen-mmlab 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 OpenPCDet Toolbox for LiDAR-based 3D Object Detection.算法库python2025-10-08

OpenCat-Quadruped-RobotPetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot5.5kPetoiCamp 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 C++。 An open source quadruped robot pet framework for developing Boston Dynamics-style four-legged robots that are perfect fo…开源硬件c++1 个月前 qgroundcontrolmavlink/qgroundcontrol5.1kmavlink 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 C++。 Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)工具c++3 天前

LIO-SAMTixiaoShan/LIO-SAM4.9kTixiaoShan 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping算法库c++2025-02-14 sesame-robotdorianborian/sesame-robot4.8kdorianborian 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 C。 An open and affordable mini quadruped robot based on ESP32.开源硬件c13 天前

UniADOpenDriveLab/UniAD4.8kOpenDriveLab 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 [CVPR 2023 Best Paper Award] Planning-oriented Autonomous Driving自动驾驶/飞控栈python12 个月前

FAST-LIVO2hku-mars/FAST-LIVO24.7khku-mars 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry算法库c++7 个月前 webotscyberbotics/webots4.7kcyberbotics 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Webots Robot Simulator仿真器c++3 天前 dm_controlgoogle-deepmind/dm_control4.7kgoogle-deepmind 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Google DeepMind's software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments, using MuJoCo.仿真器python5 天前

diffusion_policyreal-stanford/diffusion_policy4.6kreal-stanford 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 [RSS 2023] Diffusion Policy Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion框架python2024-12-24

BEVFormerfundamentalvision/BEVFormer4.6kfundamentalvision 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 [ECCV 2022] This is the official implementation of BEVFormer, a camera-only framework for autonomous driving perception,…框架python2024-08-15

mobile-alohaMarkFzp/mobile-aloha4.5kMarkFzp 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Jupyter Notebook。 Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation框架jupyter notebook2024-06-22 evoMichaelGrupp/evo4.3kMichaelGrupp 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Python package for the evaluation of odometry and SLAM工具python7 天前 BehaviorTree.CPPBehaviorTree/BehaviorTree.CPP4.3kBehaviorTree 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 Behavior Trees Library in C++. Batteries included.算法库c++3 天前 mujoco_menageriegoogle-deepmind/mujoco_menagerie4.3kgoogle-deepmind 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 A collection of high-quality models for the MuJoCo physics engine, curated by Google DeepMind.仿真器python5 天前 drakeRobotLocomotion/drake4.2kRobotLocomotion 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 Model-based design and verification for robotics.框架c++3 天前

cylonhybridgroup/cylon4.2khybridgroup 在 GitHub 开源的框架，主要语言 JavaScript。 JavaScript framework for robotics, drones, and the Internet of Things (IoT)框架javascript2020-10-02 rtabmapintrolab/rtabmap4.1kintrolab 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 RTAB-Map library and standalone application算法库c++3 天前 doradora-rs/dora4kdora-rs 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Rust。 DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) is middleware designed to streamline and simplify the creation of AI-based…框架rust3 天前

habitat-simfacebookresearch/habitat-sim3.8kfacebookresearch 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 A flexible, high-performance 3D simulator for Embodied AI research.仿真器c++3 个月前 pinocchiostack-of-tasks/pinocchio3.8kstack-of-tasks 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives算法库c++7 天前

map-anythingfacebookresearch/map-anything3.8kfacebookresearch 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 MapAnything: Universal Feed-Forward Metric 3D Reconstruction算法库python2 个月前

starVLAstarVLA/starVLA3.8kstarVLA 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing框架python20 天前 gtsamborglab/gtsam3.8kborglab 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Jupyter Notebook。 GTSAM is a library of C++ classes that implement smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using factor graphs…算法库jupyter notebook3 天前

skillsnvidia/skills3.7kNVIDIA 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Agent Skills for NVIDIA products — install into Claude Code, Codex, and other coding agents to run Physical AI, robotics…工具python3 天前

act-plus-plusMarkFzp/act-plus-plus3.7kMarkFzp 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 Imitation learning algorithms with Co-training for Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN框架python2024-05-15 openarmenactic/openarm3.6kenactic 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 MDX。 A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.开源硬件mdx5 天前

unitree_rl_gymunitree/unitreerobotics-unitree-rl-gym3.6kunitreerobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。框架python2025-07-25

ros_motion_planningai-winter/ros_motion_planning3.6kai-winter 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 Motion planning and Navigation of AGV/AMR：ROS planner plugin implementation of A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT,…自动驾驶/飞控栈c++6 个月前 OpenBotob-f/OpenBot3.6kob-f 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Swift。 OpenBot leverages smartphones as brains for low-cost robots. We have designed a small electric vehicle that costs about…自动驾驶/飞控栈swift3 天前 robotics-toolbox-pythonpetercorke/robotics-toolbox-python3.6kpetercorke 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 Robotics Toolbox for Python算法库c++3 天前 g2oRainerKuemmerle/g2o3.5kRainerKuemmerle 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 g2o: A General Framework for Graph Optimization算法库c++9 天前 pyslamluigifreda/pyslam3.4kluigifreda 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 pySLAM is a hybrid Python/C++ Visual SLAM pipeline supporting monocular, stereo, and RGB-D cameras. It provides a broad…自动驾驶/飞控栈python3 天前

Fast-PlannerHKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner3.4kHKUST-Aerial-Robotics 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 A Robust and Efficient Trajectory Planner for Quadrotors自动驾驶/飞控栈c++2024-10-24 PAROL6-Desktop-robot-armSource-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm3.4kSource-Robotics 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 HTML。 BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm开源硬件html6 天前

ManiSkillmani-skill/ManiSkill3.4kmani-skill 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Manipulation Skill Framework, an open source GPU parallelized robotics simulator and benchmark仿真器python2 个月前