johnny-five是由开发者rwaldron主导、Bocoup开发的开源机器人与物联网编程框架，核心开发语言为JavaScript，属于面向嵌入式与物理计算场景的上层应用开发框架，核心功能覆盖硬件IO抽象、外设驱动封装、事件响应调度等模块，可降低硬件控制类应用的开发门槛。

该框架适配L3层级的应用开发需求，无绑定特定机器人本体，开发者可通过JavaScript编写代码调用其封装的标准化API，对接各类支持通用IO协议的硬件板卡，完成机器人外设控制、物联网节点开发等场景的功能实现，无需深入底层硬件驱动细节。