外观
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ardupilot
ardupilot
ArduPilot 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
ArduPilot是GitHub开源的自动驾驶/飞控自治栈类工具，核心开发语言为C++，内置ArduPlane固定翼飞控、ArduCopter多旋翼飞控、ArduRover地面无人车控制、ArduSub水下潜器控制四大核心功能模块，面向无人系统全场景自治需求设计。
该工具适配L3-L4级无人系统自治技术栈层级，可覆盖多形态无人载具的运动控制、自主导航、任务调度等核心需求，开发者可直接下载对应模块源码适配自研载具硬件，也可基于源码二次开发扩展自定义控制逻辑，无需绑定特定厂商硬件设备。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
cd ardupilot
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定发布分支（如Copter-4.5、Plane-4.5等稳定版本分支） | Ubuntu 22.04 LTS / GCC 11.x / Python 3.10+ / 可选搭配ROS 2 Humble做上层应用交互 | 克隆后需先拉取子模块，运行./waf configure配置目标载具类型，./waf build完成编译，支持Pixhawk等主流飞控硬件烧录。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ArduPilot/ardupilot访问 2026-10-26