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carla
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carla-simulator 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Open-source simulator for autonomous driving research.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Carla是面向自动驾驶研究领域的开源仿真器工具，核心采用C++语言开发，提供高拟真的城市场景模拟、动态交通流生成、多传感器数据仿真、交通规则合规校验等核心功能模块，可复现复杂的自动驾驶落地挑战场景，支撑算法的闭环迭代验证。
该仿真器适配L3到L7级自动驾驶技术栈的全流程研发需求，覆盖感知、决策规划、控制等算法层的测试验证，开发者可通过官方提供的API接口集成自有自动驾驶算法栈，也可扩展自定义场景、传感器模型与交通参与者行为逻辑，快速开展仿真测试实验。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
cd carla
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| 0.9.15 / 最新稳定发布版，如需适配ROS 2 Humble可选用对应兼容分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Unreal Engine 5.1 / Python 3.10+ / CUDA 11.7~12.x | 按照官方文档拉取对应Unreal Engine分支编译依赖后，通过make build编译CARLA，可通过Python API或C++接口接入自动驾驶算法栈开展仿真测试 |
关联实操教程与排障记录
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub carla-simulator/carla访问 2026-10-26