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evo
evo
MichaelGrupp 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Python package for the evaluation of odometry and SLAM
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
evo是MichaelGrupp在GitHub开源的开发工具，核心开发语言为Python，主要用于里程计与同时定位与建图算法的效果评估。该工具可对SLAM系统输出的位姿轨迹进行误差分析、多轨迹对比等操作，为算法性能验证提供标准化支撑。 当前该工具的技术层级覆盖L3、L4、L9，暂未适配特定硬件机型，具备较好的平台通用性，可在不同算力的计算设备上部署，适配各类SLAM研发场景的性能评测需求。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git
cd evo
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| v1.26.0 / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.7 ~ 3.11 | 可通过pip install evo直接安装，核心命令包含evo_traj、evo_ape、evo_rpe，支持TUM、KITTI等多类轨迹格式解析 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub MichaelGrupp/evo访问 2026-10-26