外观
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概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Webots是Cyberbotics团队开源的跨平台机器人仿真器，属于通用机器人仿真工具类项目，核心开发语言为C++，内置多物理引擎求解器、标准化传感器/执行器模型库、场景快速编辑模块，支持物理碰撞、动力学模拟、环境光照渲染等核心仿真能力，可覆盖机器人从算法验证到原型迭代的全流程仿真需求。
该工具适配全品类移动机器人、机械臂、人形机器人等本体研发，覆盖L3级运动控制、SLAM导航算法验证与L5级多智能体协同、VLA模型部署仿真等技术栈层级，开发者可通过原生C++接口或Python、ROS等第三方绑定API接入项目，快速搭建仿真验证环境。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/cyberbotics/webots.git
cd webots
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| R2023b / 最新稳定发布分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Windows 10/11 / macOS 12+ / Python 3.8~3.11 / ROS 2 Humble / CUDA 11.8+ | 可直接从官网下载预编译包，源码编译需提前安装Qt、OpenCV等依赖，支持通过webots_ros2包对接ROS 2生态。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub cyberbotics/webots访问 2026-10-26