外观
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qgroundcontrol
qgroundcontrol
mavlink 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 C++。 Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
QGroundControl是MAVLink社区开源的无人机地面站开发工具，主要采用C++语言开发，核心功能模块覆盖全平台无人机飞行状态监测、飞行任务规划、参数配置、固件烧录及飞行日志分析，可同时兼容多类无人机的地面管控需求。
该工具适配支持MAVLink通信协议的旋翼、固定翼等各类无人机系统，处于机器人上层地面管控层级，开发者可直接下载对应操作系统的预编译包部署，或基于源码二次开发定制功能，通过MAVLink端口绑定即可快速接入无人机设备实现遥操作管控。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
cd qgroundcontrol
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| Stable_V4.5 分支 / 最新稳定发布版 | Ubuntu 22.04 LTS / Windows 11 / macOS 13 / Qt 5.15.2 | 可直接下载对应系统预编译包运行，源码编译需先配置Qt 5.15.2环境，执行qmake后make编译生成可执行文件 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub mavlink/qgroundcontrol访问 2026-10-26