Autoware是Autoware Foundation开源的L3/L4级自动驾驶全栈软件，归属于自动驾驶 autonomy_stack 工具类，主要开发语言为Dockerfile，是全球领先的自动驾驶开源项目，封装了自动驾驶落地所需的感知、定位、决策规划、控制等全链路核心功能模块。

该项目未绑定特定硬件机型，适配自动驾驶技术栈从底层感知到上层运动控制的全层级，开发者可通过项目提供的Docker容器镜像快速部署，无需复杂的环境配置即可完成二次开发与实车测试集成，也可结合仿真平台开展算法验证。