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habitat-sim
habitat-sim
facebookresearch 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 A flexible, high-performance 3D simulator for Embodied AI research.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
habitat-sim是Meta AI研究院（原Facebook Research）开源的具身人工智能领域专用3D仿真器，核心开发语言为C++，具备高性能、高灵活性的架构设计，面向具身AI研究场景提供高效的3D环境模拟、传感器数据仿真、智能体交互控制等核心功能模块，可支撑导航、操纵等多类具身任务的仿真实验。
该工具属于具身AI技术栈的仿真层工具，无特定机器人本体适配限制，支持研究者自定义智能体模型、传感器配置与3D场景资源，开发者可通过其封装的Python API快速集成至具身AI训练流程，也可基于C++底层接口进行定制化扩展，适配SLAM导航、具身多模态大模型部署、复杂交互任务训练等多类研究需求。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/facebookresearch/habitat-sim.git
cd habitat-sim
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（兼容PyTorch 2.x版本） | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 12.x / GCC 11.x | 可通过conda安装预编译包，或拉取源码编译启用自定义扩展，Python API可直接对接具身AI训练管线。 |
关联实操教程与排障记录
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub facebookresearch/habitat-sim访问 2026-10-13