人物/Meta FAIR Robotics·6 天前

Meta FAIR 与 Habitat 具身平台

FAIR Embodied AI由Dhruv Batra领导，聚焦具身导航、仿真平台、移动操作。其公开代表成果包括《Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat》等，实验平台主要是Habitat 仿真与 Stretch。需注意，现有结论主要来自仿真占比高，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 仿真与训练
• 数据与采集
• 具身模型

HStretch机器人

项目	内容
机构	Meta Platforms / Fundamental AI Research
实验室 / 团队	FAIR Embodied AI
负责人	Dhruv Batra
地点	Menlo Park 美国
主页	https://ai.meta.com/blog/fair-robotics-open-source/
GitHub	https://github.com/facebookresearch

研究方向

具身导航、仿真平台、移动操作

团队概况

FAIR Embodied AI由Dhruv Batra领导，聚焦具身导航、仿真平台、移动操作。其公开代表成果包括《Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat》等，实验平台主要是Habitat 仿真与 Stretch。需注意，现有结论主要来自仿真占比高，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat（NeurIPS 2021） · 链接
• Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots（ICLR 2024） · 链接
• HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation（CoRL 2023） · 链接

开源产出

• habitat-lab
• habitat-sim

使用的机器人平台

• hello-robot-stretch-robots

来源

• Meta FAIR Robotics

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Meta FAIR Robotics访问 2026-10-22