法规与标准评测与安全ul.com
《ANSI/CAN/UL 3300 服务、通信、信息、教育和娱乐机器人安全标准》
Consumer and Commercial Robots
适用于在人附近运行的消费和商用SCIEE机器人。 进入北美商用和公共场所的服务、人形和配送机器人可按该标准认证。
外观
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场景与产业 · 国内外产业政策与安全标准
政策标准
收录 ISO 10218 / TS 15066 / ISO 25785 动态稳定机器人国际安全标准、欧盟机械法规及国内国家级/地方具身智能创新发展政策。
筛选结果 82
法规与标准机型本体中国政府网
“机器人+”应用行动实施方案
十七部门印发方案
2023 年 1 月，十七部门提出到 2025 年制造业机器人密度较 2020 年翻番，并在十大领域突破 100 种以上方案、推广 200 个以上场景。文件没有把翻番写成一个具体的台/万人整数。
法规与标准机型本体beijing.gov.cn
北京、上海、深圳、苏州的具身智能政策
北京经济技术开发区关于推动具身智能机器人创新发展的若干措施
四地都写了 2027 年目标，但补贴强度不能横比。北京亦庄公开了保费 50% 和租金 10% 的上限；上海公开了技术攻关最高 5000 万元；深圳写的是产业规模；苏州园区文本没有给出单项上限。
法规与标准机型本体人形机器人创新发展指导意见（工信部附件）
工信部人形机器人创新发展指导意见的 2025 与 2027
2023 年指导意见把 2025 年写成创新体系初步建立、整机批量生产和示范应用，把 2027 年写成规模化并形成有国际竞争力的产业生态。正文没有规定估值或出货台数。
法规与标准端侧部署EU-OSHA
欧盟机械法规与 AI 法案里的机器人
Regulation (EU) 2023/1230
机械法规 (EU) 2023/1230 自 2027 年 1 月 20 日起适用，并明确覆盖自主移动机械和学习型安全功能。AI 法案把需要第三方评估的机械安全部件纳入高风险产品路径。本页不是法律意见。
法规与标准评测与安全ISO 10218-1:2025
ISO 10218:2025 与 ISO/TS 15066 的分工
ISO 10218-1:2025 已于 2025 年 2 月发布，把工业机器人当作未完成机械。协作应用里原先写在 ISO/TS 15066 的大部分要求被收进 10218 系列，主要在应用部分。ISO/CD 25785-1 仍是草案，不管这条线。
法规与标准评测与安全miit.gov.cn
《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿）
关于公开征求《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿）意见的公示
拟规范人形机器人基础共性、类脑智算、部组件、整机系统、应用及安全伦理标准体系。 尚非正式标准，但展示未来测试、数据、接口、安全与伦理标准的拟定结构。
法规与标准评测与安全ISO 18646-5:2026 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第5部分
《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第5部分：足式机器人运动》
足式机器人运动
适用于足式机器人运动性能评价。 人形和四足机器人可据此建立运动性能验收方法。
法规与标准评测与安全深圳市科技创新局关于印发修订版行动计划的通知
《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）（修订版）》
适用于深圳具身智能机器人核心技术、平台、数据、制造与场景建设。 支持核心零部件、机器人AI芯片、灵巧手、VTLA模型、跨本体数据集和检测认证。
法规与标准评测与安全miit.gov.cn
《2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动》
关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知
面向十个省市及有关中央企业的工业、服务和特种领域实景实训。 为人形、四足及其他具身机器人提供真实场景验证、数据积累和常态部署通道。
法规与标准评测与安全ISO 18646-6:2026 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第6部分
《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第6部分：下肢穿戴机器人》
下肢穿戴机器人
适用于连接下肢的动力或非动力穿戴机器人。 下肢外骨骼开发者可据此评价辅助和增强性能。
法规与标准评测与安全gov.cn
《人工智能科技伦理审查与服务办法（试行）》
工业和信息化部等十部门关于印发《人工智能科技伦理审查与服务办法（试行）》的通知
适用于境内可能带来科技伦理风险挑战的人工智能科研和技术开发活动。 高风险具身智能研发需准备算法机理、数据来源、测试方法、产品场景和风险应急材料。
法规与标准评测与安全webstore.iec.ch
《IEC 62061:2021+A1:2024+A2:2026 机械安全 安全相关控制系统的功能安全》
IEC 62061 consolidated version
适用于机器及协同机器组安全相关控制系统的设计、集成与验证。 工业机器人及工作站安全控制系统可据此确定、实现和验证安全功能。
法规与标准评测与安全ndrc.gov.cn
《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》
中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要
面向2026—2030年全国经济社会发展和未来产业布局。 把具身智能实训、模型算法、本体与零部件纳入国家五年规划任务。
法规与标准评测与安全miit.gov.cn
工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立
工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立
承担人形机器人与具身智能相关行业标准制修订工作。 开发者应跟踪该标委会发布的接口、部组件、整机、应用和安全行业标准。
法规与标准评测与安全国家数据局高质量数据集建设先行先试工作启动
国家数据局高质量数据集建设先行先试
面向人工智能重点行业和创新领域建设高质量数据集。 具身智能数据集可进入国家先行先试，重点验证质量评测、标准和产业赋能路径。
法规与标准评测与安全国务院关于深入实施“人工智能+”行动的意见
《国务院关于深入实施“人工智能+”行动的意见》
适用于人工智能与科技、产业、消费、民生、治理和全球合作的融合应用。 直接支持智能机器人产品、场景和数据供给，同时要求模型算法、数据、基础设施和应用系统安全。
法规与标准评测与安全上海市人民政府公报2025年第16期
《上海市具身智能产业发展实施方案》
适用于上海具身模型、语料、操作系统、公共平台和场景产业化。 上海项目可申请模型、语料、操作系统、实训场和中试平台等支持。
法规与标准评测与安全meti.go.jp
日本全国机器人与地区协作网络（RING项目）
全国ロボット・地域連携ネットワークを設立します
面向日本各地区机器人导入支援机构和地方政府。 为服务机器人进入中小企业和地区公共服务场景建立导入支持网络。
法规与标准评测与安全gxt.shandong.gov.cn
《山东省机器人产业高质量发展行动计划（2025—2027年）》
关于印发山东省机器人产业高质量发展行动计划的通知
适用于山东工业、服务、特种和人形机器人产业及应用。 支持具身训练场、真机数据、整机与零部件，并明确济南、青岛等城市分工。
法规与标准评测与安全kjt.hubei.gov.cn
武汉市加快人形机器人产业发展三年行动方案和政策措施
武汉市发布加快人形机器人产业发展三年行动方案和政策措施
适用于武汉人形机器人平台、场景、整机、部组件和产业生态建设。 提供真机数据、算力、工业和民生场景、整机研发及部件采购支持。
法规与标准评测与安全gd.gov.cn
《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》
广东省人民政府办公厅关于印发若干政策措施的通知
适用于广东人工智能和机器人技术、企业、场景、数据和监管支持。 机器人企业可使用技术攻关、场景、数据、开源平台和检测认证支持。
法规与标准评测与安全ISO 22166-202:2025 - 机器人学 服务机器人模块化 第202部分
《机器人学 服务机器人模块化 第202部分：软件模块信息模型》
软件模块信息模型
适用于服务机器人软件模块及带软件接口模块的信息模型。 具身软件栈可据此标准化模块接口、生命周期和安全元数据。
法规与标准评测与安全beijing.gov.cn
《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》
北京市关于印发北京具身智能科技创新与产业培育行动计划的通知
适用于北京市具身智能技术、平台、企业和应用场景培育。 提供技术攻关、数据平台、中试验证、开放测试和规模化场景入口。
法规与标准评测与安全meti.go.jp
日本高运力自动配送机器人社会实施路线图
Future Perspectives on Autonomous Delivery Robots Compiled
面向在日本公共道路运行的更高速、更大型自动配送机器人。 配送机器人开发需同时考虑车辆规格、运营限制、道路安全和现有交通协调。
法规与标准评测与安全zfgb.hangzhou.gov.cn
《杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》
杭州市人民政府办公厅关于印发若干政策措施的通知
适用于在杭州开展人形机器人整机、算法、零部件、平台和场景建设的主体。 提供研发、投资、采购、场景和中试验证的直接财政支持。
法规与标准评测与安全苏州工业园区具身智能机器人产业发展行动计划
《苏州工业园区具身智能机器人产业发展行动计划（2025—2027年）》
适用于苏州工业园区具身智能整机、智能系统、核心组件和场景发展。 聚焦人形与功能型整机、大小脑、减速器、伺服、控制器、传感器和末端执行器。
法规与标准评测与安全zjjcmspublic.oss-cn-hangzhou-zwynet-d01-a.internet.cloud.zj.gov.cn
《杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029年）》
杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029年）
适用于杭州市行政区域内人形机器人产业规划。 规划覆盖整机、大小脑、部组件、测试中试、数据集和多行业场景。
法规与标准评测与安全拓展应用场景，人形机器人加速商业化
《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》
适用于安徽省人形机器人创新平台、整机和先导区建设。 为合肥、芜湖整机和部组件企业明确了先导区、平台和产品任务。
法规与标准评测与安全jjxxw.cq.gov.cn
《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》
关于印发重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施的通知
适用于重庆具身智能机器人技术、产品、平台、标准和产业主体。 为模型、场景、开源社区、中试检测、标准和基金提供政策支持。
法规与标准评测与安全浙江省人形机器人产业创新发展实施方案
《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》
适用于浙江省人形机器人产业链、创新载体、企业和应用场景建设。 明确杭州智能系统、宁波零部件及省内整机与场景的协同布局。
法规与标准评测与安全国家标准｜GB/Z 43202.1-2024
《机器人 GB/T 36530的应用 第1部分：安全相关试验方法》
给出GB/T 36530相关安全试验方法。 个人助理和服务机器人可据此组织安全验证。
法规与标准评测与安全智能机器人向我们走来
《河南省具身智能产业发展行动计划（2024—2027年）》
适用于河南具身智能研发机构、整机企业、中小企业和试点场景。 明确河南整机企业、研发机构和场景的数量目标。
法规与标准评测与安全miit.gov.cn
《工业机器人行业规范条件（2024版）》及管理实施办法
中华人民共和国工业和信息化部公告2024年第20号
适用于工业机器人本体、关键零部件及集成应用企业的自愿规范公告管理。 涉及工业场景的人形或移动操作机器人企业可据此完善质量、检测、研发和售后体系。
法规与标准评测与安全eur-lex.europa.eu
《欧盟人工智能法案》
Rules for trustworthy artificial intelligence in the EU
适用于在欧盟投放、部署或使用的人工智能系统和通用人工智能模型。 机器人若把AI作为机械等附录I产品的安全部件，可能进入高风险AI合规范围。
法规与标准评测与安全gov.cn
《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南（2024版）》
四部门关于印发国家人工智能产业综合标准化体系建设指南（2024版）的通知
适用于人工智能产业链及“人工智能+”行业应用标准化。 具身模型、数据、传感器、控制、智能体和安全治理标准均在该体系内。
法规与标准评测与安全陕西印发实施方案加快推动人工智能产业发展
《陕西省加快推动人工智能产业发展实施方案（2024—2026年）》
适用于陕西人工智能算力、产品、场景及智能机器人产业集群。 智能机器人企业可利用算力、产业集群和场景试点支持。
法规与标准评测与安全meti.go.jp
日本2024年度“创新机器人研发等基础构建项目”
令和6年度「革新的ロボット研究開発等基盤構築事業」公募
面向服务业等机器人导入不足领域的企业和团体。 服务机器人开发应同步改造流程和环境，而不是只优化机器人本体。
法规与标准评测与安全webstore.iec.ch
《IEC 80601-2-78:2019+A1:2024 医用电气设备 康复、评估、补偿或缓解用医疗机器人专用要求》
IEC 80601-2-78:2019+AMD1:2024 CSV
适用于与运动功能障碍患者物理交互的医疗机器人。 康复外骨骼和与患者接触的医疗机器人需区分医疗用途并采用该标准。
法规与标准评测与安全ISO 22166-201:2024 - 机器人学 服务机器人模块化 第201部分
《机器人学 服务机器人模块化 第201部分：模块通用信息模型》
模块通用信息模型
适用于服务机器人模块通用信息模型。 模块供应商可据此描述接口和属性，降低跨平台集成成本。
法规与标准评测与安全miit.gov.cn
《关于推动未来产业创新发展的实施意见》
工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见
面向未来制造、信息、材料、能源、空间和健康六大未来产业方向。 明确人形机器人关键技术和智能制造、家庭服务、特殊环境作业应用方向。
法规与标准评测与安全motie.go.kr
韩国《第四次智能机器人基本计划（2024—2028年）》
2024~2028년 로봇산업 육성을 위한 청사진 나왔다
适用于韩国2024—2028年智能机器人产业培育。 是韩国机器人技术、产业和推广项目的国家级规划依据。
法规与标准评测与安全ISO 18646-2:2024 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第2部分
《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第2部分：导航》
导航
适用于接触地面的移动服务机器人导航性能评价。 适合AMR、配送和导览机器人的导航基准测试。
法规与标准评测与安全iso.org
《机器人学 服务机器人提供的应用服务 安全管理体系要求》
ISO 31101:2023 - 机器人学 服务机器人提供的应用服务 安全管理体系要求
适用于非结构化人类空间中的服务机器人应用服务提供者。 运营商需把机器人、场地、人员和服务流程纳入统一安全管理。
法规与标准评测与安全国家标准｜GB/Z 43065.1-2023
《机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器》
为工业机器人系统末端执行器安全设计提供指导。 灵巧手、夹爪和工具快换等末端执行器安全设计可据此开展。
法规与标准评测与安全国家标准｜GB/Z 43202.2-2023
《机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南》
提供GB/T 36530的应用指导。 帮助个人助理机器人团队理解并应用安全要求。
法规与标准评测与安全ISO 3691-4:2023 - 工业车辆 安全要求和验证 第4部分
《工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》
无人驾驶工业车辆及其系统
适用于AGV、AMR及其他无人驾驶工业车辆和系统。 仓储AMR和工业移动机器人需要同时评估车辆与运行区域。
法规与标准评测与安全ISO 13849-1:2023 - 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分
《机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则》
设计通则
适用于执行安全功能的控制系统安全相关部件及软件。 机器人急停、保护停机、限速限力等安全控制功能可据此设计。
法规与标准评测与安全iso.org
《工业环境机器人 自动末端执行器交换系统 词汇》
ISO 11593:2022 - 工业环境机器人 自动末端执行器交换系统 词汇
定义机器人系统自动末端执行器交换系统术语。 自动换手和工具快换系统可统一接口及安全文档术语。
法规与标准评测与安全gov.cn
《“十四五”机器人产业发展规划》
十五部门关于印发《“十四五”机器人产业发展规划》的通知
面向全国机器人产业创新、供给、应用和产业生态建设。 为工业、服务和特种机器人研发、制造及场景集成提供国家产业路线图。
法规与标准评测与安全《新一代人工智能伦理规范》发布
《新一代人工智能伦理规范》
适用于人工智能管理、研发、供应和使用活动。 具身机器人研发和运营应保留人类控制、退出和中止能力，并落实隐私、偏见和责任治理。
法规与标准评测与安全ISO 18646-4:2021 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第4部分
《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第4部分：腰部支撑机器人》
腰部支撑机器人
适用于不同用途和驱动方式的腰部支撑机器人。 工业和服务型腰部外骨骼可据此评价辅助性能。
法规与标准评测与安全ISO 18646-3:2021 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第3部分
《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第3部分：操作》
操作
适用于服务机器人操作性能评价。 机械臂和灵巧手可用其建立可重复的操作基准。
法规与标准评测与安全ISO 22166-1:2021 - 机器人学 服务机器人模块化 第1部分
《机器人学 服务机器人模块化 第1部分：通用要求》
通用要求
适用于服务机器人模块化框架、开放模块设计和模块集成。 有助于建立可复用、可组合的服务机器人软硬件模块架构。
法规与标准评测与安全国家标准｜GB/T 38834.1-2020
《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动》
规定轮式服务机器人运动性能和试验方法。 轮式服务机器人可据此形成可比较的运动性能指标。
法规与标准评测与安全ISO/TR 23482-2:2019 - 机器人学 ISO 13482的应用 第2部分
《机器人学 ISO 13482的应用 第2部分：应用指南》
应用指南
为个人护理机器人应用ISO 13482提供指导。 用于把ISO 13482要求落地到个人护理及其他服务机器人设计。
法规与标准评测与安全iso.org
《移动机器人 词汇》
ISO 19649:2017 - 移动机器人 词汇
适用于在固体表面运行的工业和服务移动机器人。 AMR、AGV、轮式和足式平台技术文档可统一术语。
法规与标准评测与安全ISO 18646-1:2016 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第1部分
《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第1部分：轮式机器人运动》
轮式机器人运动
适用于室内轮式服务机器人运动性能评价。 轮式服务机器人可据此建立运动性能测试。
法规与标准评测与安全iso.org
《机器人与机器人装置 个人护理机器人安全要求》
ISO 13482:2014 - 机器人与机器人装置 个人护理机器人安全要求
适用于移动服务、身体辅助和载人三类个人护理机器人。 家庭、养老、助残和载人服务机器人应据此开展风险降低。
法规与标准评测与安全国家标准｜GB 11291.2-2013
《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》
规定工业机器人系统及集成的安全要求。 工业人形机器人工作站、外围设备和集成控制系统应按该强制性标准设计。
法规与标准评测与安全iso.org
《机器人与机器人装置 坐标系和运动命名》
ISO 9787:2013 - 机器人与机器人装置 坐标系和运动命名
适用于所有机器人及机器人装置的坐标系和基本运动命名。 有助于统一本体、机械臂、末端执行器和仿真系统坐标定义。
法规与标准评测与安全IEC 61508-1:2010
《IEC 61508-1:2010 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第1部分：通用要求》
适用于使用E/E/PE系统执行安全功能的系统。 机器人安全传感、逻辑和执行链的SIL生命周期可采用该框架。
法规与标准评测与安全ISO 9409-1:2004 - 操作型工业机器人 机械接口 第1部分
《操作型工业机器人 机械接口 第1部分：圆形法兰》
圆形法兰
适用于手腕末端圆形板机械接口。 机械臂、灵巧手和工具法兰设计可采用该接口。
法规与标准评测与安全iso.org
《操作型工业机器人 性能准则及相关试验方法》
ISO 9283:1998 - 操作型工业机器人 性能准则及相关试验方法
适用于操作型工业机器人的性能评价。 工业机械臂和人形机器人操作臂性能验证可参考。