政策标准/iso.org·2017-03-01

《移动机器人 词汇》

适用于在固体表面运行的工业和服务移动机器人。 AMR、AGV、轮式和足式平台技术文档可统一术语。

• 端侧部署
• 评测与安全

项目	内容
发文 / 制定机构	ISO/TC 299
文号 / 标准号	ISO 19649:2017
发布日期	2017-03
状态	已发布
适用范围	适用于在固体表面运行的工业和服务移动机器人。

核心条款与目标

• 定义移动性相关术语
• 定义运动和导航相关术语
• 2022年复审确认继续有效
• 发布日期为2017-03
• 发布状态为已发布

对机器人开发者意味着什么

AMR、AGV、轮式和足式平台技术文档可统一术语。

原文

• ISO 19649:2017 - 移动机器人 词汇

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来源

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1. ISO 19649:2017 - 移动机器人 词汇访问 2026-10-22