人物

1X World Model Lab 与家庭人形智能

1X World Model Lab由Sam Sinha、Eric Jang领导，聚焦世界模型、家庭人形机器人、视频预训练。其公开代表成果包括《1X World Model》等，实验平台主要是NEO 与 EVE 人形机器人。需注意，现有结论主要来自公司自报、未公开权重和完整评测，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

1X NEO2026-10-22 · 6 天前•4 分钟阅读

北京大学 HyperPlane 与经济型通用机器人

HyperPlane Lab由董豪 Hao Dong领导，聚焦具身智能规模化、可供性学习、机器人操作。其公开代表成果包括《RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation》等，实验平台主要是低成本机械臂与操作系统。需注意，现有结论主要来自实验室真机和公开基准，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

北京大学 VCL 与认知机器人视觉

Visual Computing and Learning Lab由王亦洲 Yizhou Wang领导，聚焦认知计算、机器人视觉、人形交互。其公开代表成果包括《Learning Human-Aware Robot Policies for Adaptive Assistance》等，实验平台主要是机械臂、人形与视觉系统。需注意，现有结论主要来自课题级实验平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

北京通研院 BIGAI 与通智具身大脑

具身机器人中心由朱松纯 Song-Chun Zhu、黄思远 Siyuan Huang领导，聚焦具身推理、力位混合控制、多模态操作。其公开代表成果包括《UniFP: Learning a Unified Policy for Force and Position Control in Legged Loco-Manipulation》等，实验平台主要是腿式移动操作与数据手套。需注意，现有结论主要来自院内原型和联合实验，跨平台或开放环境表现

大阪大学 Ishiguro Lab 与社会机器人

Ishiguro Lab Publications

Intelligent Robotics Laboratory由Hiroshi Ishiguro领导，聚焦社会机器人、仿生人、人机交互。其公开代表成果包括《Data-Driven HRI: Learning Social Behaviors by Example from Human-Human Interaction》等，实验平台主要是Geminoid、ERICA 与服务机器人。需注意，现有结论主要来自社会交互样本和特定文化环境，跨平

东京大学 ISI 与身体性认知机器人

Intelligent Systems and Informatics Laboratory (ISI)由Yasuo Kuniyoshi领导，聚焦发展认知机器人、深度模仿学习、仿生机器人。其公开代表成果包括《RobOstrich Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck》等

华盛顿大学 Robot Learning Lab 与模型学习

Robot Learning Lab Publications

Robot Learning Lab由Byron Boots领导，聚焦模型学习、运动规划、强化学习。其公开代表成果包括《Motion Policy Networks》等，实验平台主要是机械臂、无人机与移动机器人。需注意，现有结论主要来自模型训练分布，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

华盛顿大学 RSE 与机器人状态估计

Robotics and State Estimation Lab (RSE)由Dieter Fox领导，聚焦状态估计、移动操作、机器人感知。其公开代表成果包括《Motion Policy Networks》等，实验平台主要是移动机器人与机械臂。需注意，现有结论主要来自实验室环境和特定传感器，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

华盛顿大学 WEIRD 与真实世界策略学习

Washington Embodied Intelligence and Robotics Development Lab (WEIRD)由Abhishek Gupta领导，聚焦模仿学习、世界模型、灵巧操作。其公开代表成果包括《Generalizable Robotic Insertion with World Models》等，实验平台主要是机械臂与灵巧手。需注意，现有结论主要来自实验室真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

清华 AIR DISCOVER 与 Real2Sim2Real

DISCOVER Lab由周谷越、赵昊领导，聚焦具身仿真、Real2Sim2Real、场景理解。其公开代表成果包括《DISCOVERSE: Efficient Robot Simulation in Complex High-Fidelity Environments》等，实验平台主要是AIRBOT 与 DISCOVERSE。需注意，现有结论主要来自自研平台和展示场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

上海 AI Lab Intern Robotics 与具身大模型

Intern Robotics由庞江淼 Jiangmiao Pang领导，聚焦视觉-语言-动作模型、具身导航、人形控制。其公开代表成果包括《InternVLA-N1: An Open Dual-System Vision-Language Navigation Foundation Model with Learned Latent Plans》等，实验平台主要是轮式、四足、人形与双臂平台。需注意，现有结论主要来自团队自报基准与内部真机

上海交大 MVIG 与通用具身智能

Machine Vision and Intelligence Group (MVIG)由卢策吾 Cewu Lu领导，聚焦通用机器人、机器人抓取、人形智能。其公开代表成果包括《GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping》等，实验平台主要是双臂、抓取平台与人形机器人。需注意，现有结论主要来自实验室和合成数字孪生，跨平台或开放环境表现应以原文实

上海交大自主机器人实验室与长期定位导航

Autonomous Robot Laboratory由王景川 Jingchuan Wang、陈卫东 Weidong Chen领导，聚焦视觉SLAM、移动机器人、多机器人协作。其公开代表成果包括《Robust Incremental Long-Term Visual Topological Localization in Changing Environments》等，实验平台主要是移动机器人、无人车与康复机器人。需注意，现有结论主要来

首尔大学 RLLAB 与安全机器人学习

Robot Learning Laboratory (RLLAB)由Songhwai Oh领导，聚焦安全强化学习、视觉规划、长程技能。其公开代表成果包括《Playbook: Scalable Discrete Skill Discovery from Unstructured Datasets for Long-Horizon Decision-Making Problems》等，实验平台主要是移动机器人、自动驾驶与仿真环境。需注意，现

它石智航 AWE 与视触觉世界模型

AI World Engine Research由陈亦伦 Yilun Chen、丁文超 Wenchao Ding领导，聚焦视触觉世界模型、灵巧操作、真实具身数据。其公开代表成果包括《OmniVTA: A Vision-Tactile-Action World Model for Contact-Rich Manipulation》等，实验平台主要是TARS DexHand 与自研采集系统。需注意，现有结论主要来自公司自报结果和联合研究原

台大 EAI Lab 与动态具身策略

Embodied AI Lab由Tsung-Wei Ke领导，聚焦移动操作、扩散策略、动态建模。其公开代表成果包括《3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations》等，实验平台主要是无人机、双臂和移动操作平台。需注意，现有结论主要来自早期论文和实验室原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

香港中文大学 Legged Robot Lab 与腿式移动操作

CUHK Legged Robot Lab Publications

CUHK Legged Robot Lab由刘云辉 Yunhui Liu领导，聚焦四足运动、移动操作、地形感知。其公开代表成果包括《Traversability-Aware Legged Navigation by Learning from Real-World Visual Data》等，实验平台主要是四足与人形机器人。需注意，现有结论主要来自团队自研腿式平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

星动纪元与清华 ISR 人形具身智能

DWL

Intelligent Systems and Robotics Lab / RobotEra Research由陈建宇 Jianyu Chen领导，聚焦人形强化学习、视频预测策略、灵巧操作。其公开代表成果包括《Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning》等，实验平台主要是XBot-S、

浙江大学王越团队与长期自主导航

Robotics and Autonomous Systems Group由王越 Yue Wang领导，聚焦长期自主导航、智能操作、计算机视觉。其公开代表成果包括《OverlapNet: Loop Closing for LiDAR-based SLAM》等，实验平台主要是地面机器人、激光雷达与人形平台。需注意，现有结论主要来自特定数据集与传感器，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

浙江大学章国锋团队与视觉 SLAM

State Key Lab of CAD&CG Visual Computing Group由章国锋 Guofeng Zhang领导，聚焦视觉SLAM、三维重建、增强现实。其公开代表成果包括《A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping》等，实验平台主要是相机、移动设备与视觉重建系统。需注意，现有结论主要来自视觉传感器和场景纹理条件，跨平台或开放环境表现应以原文实

Agility Robotics 与 Digit 全身学习控制

Agility Robotics Resources

AI and Controls Research由Jonathan Hurst、Pras Velagapudi领导，聚焦人形控制、Sim-to-Real、全身策略。其公开代表成果包括《Training a Whole-Body Control Foundation Model》等，实验平台主要是Digit 人形机器人。需注意，现有结论主要来自Digit 单一本体与公司内部部署，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

Agility DigitDigit 5 人形机器人2026-10-22 · 6 天前•4 分钟阅读

Allen Institute PRIOR 与程序化具身数据

Perceptual Reasoning and Interaction Research (PRIOR)由Roozbeh Mottaghi领导，聚焦程序化环境、具身导航、三维数据。其公开代表成果包括《ProcTHOR: Large-Scale Embodied AI Using Procedural Generation》等，实验平台主要是AI2-THOR 与程序生成室内环境。需注意，现有结论主要来自仿真环境，跨平台或开放环境表现应以

Bristol Robotics Laboratory 与具身自主系统

Bristol Robotics Laboratory

Bristol Robotics Laboratory (BRL)由Chris Melhuish、Manuel Giuliani领导，聚焦群体机器人、软体机器人、人机交互。其公开代表成果包括《An Approach to Achieve Compliant Robotic Manipulation Inspired by Human Adaptive Control Strategies》等，实验平台主要是群体机器人、社交机器人与软体原

Caltech AMBER Lab 与安全腿式控制

Advanced Mobility Laboratory (AMBER Lab)由Aaron D. Ames领导，聚焦控制屏障函数、双足机器人、安全控制。其公开代表成果包括《Control Barrier Functions: Theory and Applications》等，实验平台主要是AMBER、Cassie 与外骨骼平台。需注意，现有结论主要来自动力学模型和特定行走任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

CMU Gupta 团队与视频驱动机器人学习

CMU Computer Vision Faculty

Visual Learning and Robotics Group由Abhinav Gupta领导，聚焦视频学习、机器人操作、自监督学习。其公开代表成果包括《Supersizing Self-supervision: Learning to Grasp from 50K Tries and 700 Robot Hours》等，实验平台主要是多型机械臂与互联网视频。需注意，现有结论主要来自视频到机器人迁移，跨平台或开放环境表现应以原文实

CMU LeCAR 与学习增强控制

Learning and Control for Agile Robotics Lab (LeCAR)由Guanya Shi领导，聚焦人形控制、模型预测控制、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills》等，实验平台主要是人形与腿式机器人。需注意，现有

CMU Pathak Research Group 与自监督机器人学习

CMU Pathak Research Group

Pathak Research Group由Deepak Pathak领导，聚焦自监督学习、强化学习、具身泛化。其公开代表成果包括《Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction》等，实验平台主要是四足机器人、机械臂与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室任务和特定本体，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

CMU REx Lab 与可微机器人优化

Robotic Exploration Lab (REx Lab)由Zachary Manchester领导，聚焦轨迹优化、接触动力学、可微仿真。其公开代表成果包括《A Convex Formulation of Frictional Contact Between Rigid and Deformable Bodies》等，实验平台主要是航天器、四足与嵌入式控制平台。需注意，现有结论主要来自动力学模型与原型系统，跨平台或开放环境表现应

CMU VASC 与三维策略学习

Visual and Autonomous Computing Group由Katerina Fragkiadaki领导，聚焦三维视觉、扩散策略、具身智能。其公开代表成果包括《3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations》等，实验平台主要是机械臂与驾驶仿真。需注意，现有结论主要来自研究基准与受控真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

DLR RMC 与安全真实机器人学习

Institute of Robotics and Mechatronics由Freek Stulp、Berthold Bäuml领导，聚焦真实机器人强化学习、触觉操作、安全学习。其公开代表成果包括《Towards Safe and Efficient Learning in the Wild: Guiding RL With Constrained Uncertainty-Aware Movement Primitives》等，实验平

Edinburgh SLMC 与统计运动控制

Statistical Learning and Motor Control Group (SLMC)由Sethu Vijayakumar领导，聚焦最优控制、人形机器人、阻抗调节。其公开代表成果包括《Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning》等，实验平台主要是Valkyrie、PAL 人形与 ANYmal。需注意，现有结论主要来自高成本研究平台，跨平台或开

EPFL BioRob 与仿生运动控制

Biorobotics Laboratory (BioRob)由Auke Jan Ijspeert领导，聚焦仿生机器人、运动控制、康复机器人。其公开代表成果包括《Viability Leads to the Emergence of Gait Transitions in Learning Agile Quadrupedal Locomotion on Challenging Terrains》等，实验平台主要是Salamandra、P

EPFL LASA 与示教及灵巧操作

Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA)由Aude Billard领导，聚焦示教学习、灵巧操作、动态系统。其公开代表成果包括《Adaptive Fingers Coordination for Robust Grasp and In-Hand Manipulation Under Disturbances and Unknown Dynamics》等，实验平台主要是协作机械臂与多

Figure AI Helix 与通用人形 VLA

Helix Research Team由Brett Adcock、Corey Lynch领导，聚焦视觉-语言-动作模型、人形全身控制、多机器人协作。其公开代表成果包括《Helix: A Vision-Language-Action Model for Generalist Humanoid Control》等，实验平台主要是Figure 02/03 人形机器人。需注意，现有结论主要来自公司自报视频与内部评测，跨平台或开放环境表现应以原文

Figure 032026-10-22 · 6 天前•4 分钟阅读

HKU MaRS 与高性能多传感器里程计

Mechatronics and Robotic Systems Lab (MaRS)由张富 Fu Zhang领导，聚焦激光惯性里程计、多传感器融合、无人机。其公开代表成果包括《FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry》等，实验平台主要是无人机与手持 LiDAR-IMU-相机系统。需注意，现有结论主要来自传感器标定和几何环境，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

HKUST Aerial Robotics 与自主飞行

HKUST Aerial Robotics Publications

Aerial Robotics Group由沈劭劼 Shaojie Shen领导，聚焦自主飞行、视觉惯性估计、探索规划。其公开代表成果包括《GVINS: Tightly Coupled GNSS–Visual–Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation》等，实验平台主要是四旋翼无人机。需注意，现有结论主要来自机载算力和传感器配置，跨平台或开放环境表现应以原文实验边

IIT Robotology 与 iCub 认知机器人

iCub / Robotology由Giorgio Metta、Daniele Pucci领导，聚焦认知机器人、人形控制、人机交互。其公开代表成果包括《The iCub Humanoid Robot: An Open-Systems Platform for Research in Cognitive Development》等，实验平台主要是iCub 与 ergoCub。需注意，现有结论主要来自IIT 自研人形平台，跨平台或开放环境表

Imperial Robot Learning Lab 与少样本操作

Robot Learning Lab Research

Robot Learning Lab由Edward Johns领导，聚焦单次示教、语言操作、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《Learning a Thousand Tasks in a Day》等，实验平台主要是桌面机械臂与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室操作台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

KAIST DRCD 与动态腿式机器人

Dynamic Robot Control and Design Lab (DRCD)由Hae-Won Park领导，聚焦腿式机器人、模型预测控制、全身控制。其公开代表成果包括《Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion》等，实验平台主要是四足、双足与液压腿式平台。需注意，现有结论主要来

KAIST RAI Lab 与学习式腿足控制

Robotics and Artificial Intelligence Lab (RAI Lab)由Jemin Hwangbo领导，聚焦腿式强化学习、人形控制、移动操作。其公开代表成果包括《High-Speed Control and Navigation for Quadrupedal Robots on Complex and Discrete Terrain》等，实验平台主要是四足、人形与轮足机器人。需注意，现有结论主要来自KA

KIST ARC 与人形全身控制

KIST Advanced Robot Control

Advanced Robot Control Lab由Yisoo Lee领导，聚焦人形控制、强化学习、模型预测控制。其公开代表成果包括《Human-Assisted Humanoid Robot Control》等，实验平台主要是KIST 人形与移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自KIST 自研平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

KIT H²T 与 ARMAR 人形机器人

High Performance Humanoid Technologies (H²T)由Tamim Asfour领导，聚焦人形机器人、双手操作、学习自人类观察。其公开代表成果包括《ARMAR-6: A Collaborative Humanoid Robot for Industrial Environments》等，实验平台主要是ARMAR 系列和 KIT Robotic Hands。需注意，现有结论主要来自自研专用人形平台，跨平台

Meta FAIR 与 Habitat 具身平台

FAIR Embodied AI由Dhruv Batra领导，聚焦具身导航、仿真平台、移动操作。其公开代表成果包括《Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat》等，实验平台主要是Habitat 仿真与 Stretch。需注意，现有结论主要来自仿真占比高，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

MIT CSAIL Distributed Robotics 与软体智能

Daniela Rus Publications

Distributed Robotics Laboratory由Daniela Rus领导，聚焦软体机器人、自主系统、机器人设计。其公开代表成果包括《RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design》等，实验平台主要是软体机器人、无人车和模块化机器人。需注意，现有结论主要来自任务特定原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

MIT Improbable AI 与快速运动适应

Improbable AI Lab由Pulkit Agrawal领导，聚焦腿式强化学习、运动适应、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《Rapid Motor Adaptation for Legged Robots》等，实验平台主要是Unitree 四足机器人。需注意，现有结论主要来自四足平台与室内外测试，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

宇树 Go2improbable-ai-walk-these-ways2026-10-22 · 6 天前•4 分钟阅读

MIT LIS 与任务运动规划

Learning and Intelligent Systems Group (LIS)由Leslie Pack Kaelbling领导，聚焦任务与运动规划、部分可观测决策、移动操作。其公开代表成果包括《PG3: Policy-Guided Planning for Generalized Policy Generation》等，实验平台主要是移动操作机器人与规划基准。需注意，现有结论主要来自模型化任务和实验室场景，跨平台或开放环境表现

MIT Robot Locomotion Group 与接触规划

Robot Locomotion Group由Russ Tedrake领导，聚焦接触规划、最优控制、机器人软件。其公开代表成果包括《Drake: Model-Based Design and Verification for Robotics》等，实验平台主要是机械臂、双足与 Drake 仿真。需注意，现有结论主要来自模型精度和实验室系统，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

NUS CLeAR 与可信协作机器人

Collaborative Learning and Adaptive Robots Group (CLeAR)由Harold Soh、David Hsu领导，聚焦人机信任、协作决策、视触觉学习。其公开代表成果包括《Multi-Task Trust Transfer for Human Robot Interaction》等，实验平台主要是协作机器人、无人机模拟与电子皮肤。需注意，现有结论主要来自用户实验和特定协作任务，跨平台或开放环境

NYU GRAIL 与大规模真实机器人学习

General-purpose Robotics and AI Lab (GRAIL)由Lerrel Pinto领导，聚焦自监督操作、家庭机器人、模仿学习。其公开代表成果包括《Dobb-E: On Bringing Robots Home》等，实验平台主要是Stretch 与桌面机械臂。需注意，现有结论主要来自少量家庭和实验室场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

Oxford Robotics Institute 与长期自主系统

Oxford Robotics Institute (ORI)由Paul Newman、Nick Hawes、Ioannis Havoutis领导，聚焦长期自主、移动操作、机器人学习。其公开代表成果包括《Risk-Aware Reinforcement Learning for Mobile Manipulation》等，实验平台主要是自动驾驶车、四足与移动操作平台。需注意，现有结论主要来自牛津园区和特定野外环境，跨平台或开放环境表现应

RAI Institute 与动态机器人智能

RAI Institute Resources

Robotics and AI Institute由Marc Raibert领导，聚焦动态机器人、灵巧操作、机器人基础模型。其公开代表成果包括《ReLIC: Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination》等，实验平台主要是四足、机械臂与自研原型。需注意，现有结论主要来自研究院原型和公开论文中的测试范围，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

Skild AI 与跨本体机器人基础模型

Skild AI Research由Deepak Pathak、Abhinav Gupta领导，聚焦跨本体学习、上下文学习、机器人基础模型。其公开代表成果包括《Building the General-Purpose Robotic Brain》等，实验平台主要是四足、人形、机械臂和移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自公司自报、无公开模型和独立复现，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

Stanford ILIAD 与人机协作学习

Intelligent and Interactive Autonomous Systems Group (ILIAD)由Dorsa Sadigh领导，聚焦人机协作、机器人数据、策略学习。其公开代表成果包括《RoboCade: Gamifying Robot Data Collection》等，实验平台主要是机械臂、移动机器人与人在环系统。需注意，现有结论主要来自小规模用户研究和实验室任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

Stanford IPRL 与交互感知机器人学习

Interactive Perception and Robot Learning Lab (IPRL)由Jeannette Bohg领导，聚焦交互感知、灵巧操作、模仿学习。其公开代表成果包括《TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning》等，实验平台主要是TidyBot、机械臂与多指手。需注意，现有结论主要来自实验室真机与受控任务，跨

Stanford Movement Lab 与人形运动智能

Stanford Movement Lab由C. Karen Liu领导，聚焦人形控制、动作模仿、强化学习。其公开代表成果包括《Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars》等，实验平台主要是仿真人形与真实人形机器人。需注意，现有结论主要来自动作捕捉与实验室人形平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

Stanford REAL 与通用机器人操作

Robotics and Embodied AI Lab (REAL)由Shuran Song领导，聚焦视觉-语言-动作模型、模仿学习、移动操作。其公开代表成果包括《Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion》等，实验平台主要是双臂移动操作与腿式平台。需注意，现有结论主要来自有限数量真实场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

Stanford Robotics Lab 与全身操作控制

Stanford Robotics Lab Publications

Stanford Robotics Lab由Oussama Khatib领导，聚焦全身控制、力控制、水下机器人。其公开代表成果包括《TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning》等，实验平台主要是Ocean One 系列与移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自专用高价值硬件，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

Toyota Research Institute Robotics 与家庭操作

Robotics Research由Max Bajracharya、Russ Tedrake领导，聚焦家庭机器人、扩散策略、触觉操作。其公开代表成果包括《Diffusion Policy Policy Optimization》等，实验平台主要是Punyo、机械臂与家庭原型。需注意，现有结论主要来自TRI 内部平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

TU Darmstadt IAS 与机器人技能学习

Intelligent Autonomous Systems (IAS)由Jan Peters领导，聚焦机器人强化学习、示教学习、安全学习。其公开代表成果包括《Safe Reinforcement Learning on the Constraint Manifold: Theory and Applications》等，实验平台主要是KUKA LBR、机械臂与空气曲棍球平台。需注意，现有结论主要来自约束明确的实验任务，跨平台或开放环境

TU Delft Robotics Institute 与自主机器人

TU Delft Robotics Institute

TU Delft Robotics Institute由Jens Kober、Martijn Wisse领导，聚焦机器人学习、双足机器人、自主系统。其公开代表成果包括《Reinforcement Learning in Robotics: A Survey》等，实验平台主要是机械臂、双足与无人系统。需注意，现有结论主要来自跨实验室项目，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

TU Munich RSI 与触觉机器人系统

Chair of Robotics and Systems Intelligence由Sami Haddadin领导，聚焦触觉操作、阻抗控制、人机协作。其公开代表成果包括《Online Transfer and Adaptation of Tactile Skill: A Teleoperation Framework》等，实验平台主要是GARMI、双臂与触觉机械臂。需注意，现有结论主要来自专用硬件和受控接触，跨平台或开放环境表现应以原

UC Berkeley AUTOLab 与云端机器人操作

Automation Lab (AUTOLab)由Ken Goldberg领导，聚焦抓取规划、云机器人、模仿学习。其公开代表成果包括《Dex-Net 4.0: Learning Ambidextrous Robot Grasping Policies》等，实验平台主要是工业机械臂与并行机器人队列。需注意，现有结论主要来自结构化桌面抓取，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

UC Berkeley Hybrid Robotics 与动态双足控制

Hybrid Robotics Publications

Hybrid Robotics Group由Koushil Sreenath领导，聚焦双足机器人、腿式强化学习、安全控制。其公开代表成果包括《Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning》等，实验平台主要是Cassie 双足机器人。需注意，现有结论主要来自单一双足本体，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

UC Berkeley RAIL 与机器人强化学习

Robotic AI & Learning Lab (RAIL)由Sergey Levine领导，聚焦离线强化学习、机器人操作、基础策略。其公开代表成果包括《BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale》等，实验平台主要是Franka、WidowX 与多机构数据集。需注意，现有结论主要来自基准与实验室操作台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

UC Berkeley RLL 与深度机器人学习

UC Berkeley Robot Learning Lab Research

Robot Learning Lab (RLL)由Pieter Abbeel领导，聚焦深度强化学习、人形控制、模仿学习。其公开代表成果包括《DayDreamer: World Models for Physical Robot Learning》等，实验平台主要是机械臂、四足与双足机器人。需注意，现有结论主要来自实验室硬件与仿真迁移，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

UC San Diego CRI 与机器人系统集成

Contextual Robotics Institute Students

Contextual Robotics Institute由Henrik I. Christensen领导，聚焦服务机器人、机器人系统、世界模型。其公开代表成果包括《Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion》等，实验平台主要是服务机器人、机械臂与移动平台。需注意，现有结论主要来自跨课题组合作项目，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

UC San Diego Hao Su 团队与通用操作仿真

Geometric Intelligence Lab由Hao Su领导，聚焦机器人仿真、通用操作、强化学习。其公开代表成果包括《ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI》等，实验平台主要是GPU 仿真与多型机械臂。需注意，现有结论主要来自仿真基准和有限真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为

UC San Diego Xiaolong Wang 团队与视动预训练

Robot Learning and Embodied AI Group由Xiaolong Wang领导，聚焦视动预训练、灵巧操作、人形模仿。其公开代表成果包括《On Pre-Training for Visuo-Motor Control: Revisiting a Learning-from-Scratch Baseline》等，实验平台主要是灵巧手、人形与机械臂。需注意，现有结论主要来自动作捕捉和实验室部署，跨平台或开放环境表现应

UIUC Gupta Lab 与开放词汇移动操作

Embodied AI Lab由Saurabh Gupta领导，聚焦移动操作、开放词汇感知、具身导航。其公开代表成果包括《HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation》等，实验平台主要是Stretch 移动操作机器人与 Habitat。需注意，现有结论主要来自仿真和室内家庭场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

UIUC Yunzhu Li 团队与可变形物体操作

Robot Learning Lab由Yunzhu Li领导，聚焦可变形物体、物理推理、操作学习。其公开代表成果包括《RoboCraft: Learning to See, Simulate, and Shape Elasto-Plastic Objects》等，实验平台主要是机械臂、粒子仿真与软物体。需注意，现有结论主要来自材料和几何分布，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

UPenn Figueroa Lab 与安全人机协作

Figueroa Robotics Lab由Nadia Figueroa领导，聚焦安全控制、力觉操作、人机协作。其公开代表成果包括《Symskill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation》等，实验平台主要是协作机械臂与力传感器。需注意，现有结论主要来自实验室接触任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验

UPenn GRASP 与三维机器人感知

GRASP Kostas Daniilidis

GRASP Computer Vision and Robotics Group由Kostas Daniilidis领导，聚焦三维视觉、事件相机、语义SLAM。其公开代表成果包括《ActiveGrasp: Learning 6-DoF Grasping from Active Perception》等，实验平台主要是事件相机、移动平台与机械臂。需注意，现有结论主要来自传感器配置相关评测，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

UPenn PennPAL 与感知行动学习

Perception, Action, and Learning Group (PennPAL)由Dinesh Jayaraman领导，聚焦视触觉感知、主动感知、机器人学习。其公开代表成果包括《VLMgineer: Vision-Language Models as Robotic Toolsmiths》等，实验平台主要是机械臂与视觉/触觉传感器。需注意，现有结论主要来自实验室物体与短时任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

UT Austin RPL 与长程机器人操作

Robot Perception and Learning Lab (RPL)由Yuke Zhu、Peter Stone领导，聚焦长程操作、具身基础模型、任务运动规划。其公开代表成果包括《VIOLA: Imitation Learning for Vision-Based Manipulation with Object Proposal Priors》等，实验平台主要是Franka、移动机器人与 Isaac Lab。需注意，现有结论主

北京大学 EPIC 与银河通用

王鹤是北京大学前沿计算研究中心 EPIC 实验室的公开学术负责人。银河通用是与其绑定的具身公司，产品入口是 Galbot G1，落地报道集中在无人药房和即时零售仓。

银河通用 Galbot G1ioailab2026-10-14 · 14 天前•5 分钟阅读

清华大学交叉信息院的具身谱系

交叉信息院公开聚集了高阳、弋力、许华哲、陈建宇等具身与三维视觉方向的教师。本页只把「陈建宇—星动纪元」写成有公司访谈直接点名的对应；千寻智能、星海图的职务以公司公告为准。

星海图 R1R1 Lite2026-10-14 · 14 天前•6 分钟阅读

上海期智研究院、上海 AI Lab 与 OpenDriveLab

期智研究院和上海人工智能实验室是两家机构。OpenDriveLab 的公开仓库同时有驾驶世界模型和 UniVLA；InternRobotics 是上海 AI Lab 体系下的具身模型与导航线。

宇树科技与王兴兴

王兴兴创办的宇树把四足和人形做成可购买的研究与行业平台。公开产品线包括 Go2、B2、H1、G1。2025 年营收和上市估值只作为媒体转述，本页没有核对招股书原件。

宇树 Go2宇树 B2宇树 H1Unitree SDK2 Pythonunitree_sdk22026-10-14 · 14 天前•5 分钟阅读

智元机器人与彭志辉

彭志辉（稚晖君）创办智元。公开产品包括远征、灵犀和精灵，数据品牌是 AgiBot World。百万轨迹的申报口径和 2026 开源数据集卡不是同一组数字。

CMU 机器人研究所与 Skild AI

卡内基梅隆机器人研究所覆盖感知、学习和运动。Skild 的公开创始叙事与 Deepak Pathak 绑定。Deva Ramanan、Guanya Shi 是所里感知和学习控制的教授，本页不把后两位写成 Skild 创始人。

ETH Zurich RSL、ANYmal 与腿式强化学习

Robotic Systems Lab, ETH Zurich

Marco Hutter 领导的苏黎世联邦理工机器人系统实验室把腿式运动从研究平台做成 ANYmal，并分拆出 ANYbotics。公开贡献是复杂地形上的腿式控制，不是视觉语言动作模型。

Google DeepMind 机器人团队与 RT / Gemini Robotics

New model translates vision and language into action

RT-1、RT-2 到 Gemini Robotics 是 DeepMind 把视觉语言能力接到机器人动作上的公开主线。Carolina Parada 与 Vincent Vanhoucke 是这条线早期公开材料里的机器人方向负责人；现任职务以 DeepMind 页面为准。

MIT CSAIL、仿生机器人实验室与学习控制

MIT 的机器人谱系至少有四条：Daniela Rus 的分布式机器人、Russ Tedrake 的运动与 Drake、Sangbae Kim 的仿生四足、Pulkit Agrawal 的 Improbable AI。它们同属 CSAIL 生态，方法和机器人不一样。

NVIDIA GEAR 与 GR00T、Eureka、RoboCasa

GEAR 是 NVIDIA 的通用具身研究组。公开项目分三条：GR00T 基础模型、Eureka 用大模型写奖励、RoboCasa 做仿真家庭任务。Jim Fan 与 Yuke Zhu 是这组工作的公开代表。

Physical Intelligence 与 π0 / π0.5

Physical Intelligence 把 Chelsea Finn、Sergey Levine、Karol Hausman 这条机器人学习谱系做成公司，公开主线是通用操作基础模型 π0 与 π0.5。站内能跑的是 openpi / LeRobot 权重卡，不等于公司未公开的全量检查点。

Stanford SVL、IRIS 与 Mobile ALOHA、UMI、BEHAVIOR

Stanford Vision and Learning Lab

斯坦福这几组要拆开读。SVL 的 Fei-Fei Li、Jiajun Wu 对应 BEHAVIOR；IRIS 的 Chelsea Finn 对应 Mobile ALOHA 一系；Shuran Song 对应 UMI。它们共享校园，不共享一个代码库。

UC Berkeley BAIR：Octo、OpenVLA 与 DROID

Berkeley Artificial Intelligence Research

BAIR 的机器人学习主线由 Sergey Levine、Pieter Abbeel、Jitendra Malik、Ken Goldberg 等人代表，但四个人并不共享每一篇论文。Octo、OpenVLA、DROID 要按作者列表分开引用。