人物/Skild AI Blog·6 天前

Skild AI 与跨本体机器人基础模型

Skild AI Research由Deepak Pathak、Abhinav Gupta领导，聚焦跨本体学习、上下文学习、机器人基础模型。其公开代表成果包括《Building the General-Purpose Robotic Brain》等，实验平台主要是四足、人形、机械臂和移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自公司自报、无公开模型和独立复现，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	Skild AI
实验室 / 团队	Skild AI Research
负责人	Deepak Pathak、Abhinav Gupta
地点	Pittsburgh 美国
主页	https://www.skild.ai/blogs

研究方向

跨本体学习、上下文学习、机器人基础模型

团队概况

Skild AI Research由Deepak Pathak、Abhinav Gupta领导，聚焦跨本体学习、上下文学习、机器人基础模型。其公开代表成果包括《Building the General-Purpose Robotic Brain》等，实验平台主要是四足、人形、机械臂和移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自公司自报、无公开模型和独立复现，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Building the General-Purpose Robotic Brain（Skild Technical Report 2025） · 链接
• Introducing S1: In-Context Learning for Robotics（Skild Technical Report 2026） · 链接
• LocoFormer: Generalist Locomotion via Long-context Adaptation（arXiv 2025） · 链接

来源

• Skild AI Blog

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Skild AI Blog访问 2026-10-22