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人物RAIL Lab6 天前

UC Berkeley RAIL 与机器人强化学习 ​

Robotic AI & Learning Lab (RAIL)由Sergey Levine领导，聚焦离线强化学习、机器人操作、基础策略。其公开代表成果包括《BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale》等，实验平台主要是Franka、WidowX 与多机构数据集。需注意，现有结论主要来自基准与实验室操作台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构加州大学伯克利分校 University of California, Berkeley
实验室 / 团队Robotic AI & Learning Lab (RAIL)
负责人Sergey Levine
地点Berkeley 美国
主页https://rail.eecs.berkeley.edu/
GitHubhttps://github.com/rail-berkeley

研究方向 ​

离线强化学习、机器人操作、基础策略

团队概况 ​

Robotic AI & Learning Lab (RAIL)由Sergey Levine领导，聚焦离线强化学习、机器人操作、基础策略。其公开代表成果包括《BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale》等，实验平台主要是Franka、WidowX 与多机构数据集。需注意，现有结论主要来自基准与实验室操作台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale（CoRL 2023） · 链接
  • RLPD: Efficient Training of Offline-to-Online Reinforcement Learning（CoRL 2023） · 链接
  • FMB: a Functional Manipulation Benchmark for Generalizable Robotic Learning（IJRR 2024） · 链接

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. RAIL Lab访问 2026-10-22