外观
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概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
genie_sim是AgibotTech开源的机器人专用仿真器，采用Python作为主要开发语言，定位为轻量高效的机器人研发仿真支撑平台，可提供机器人运动学仿真、传感器数据模拟、场景交互复刻等核心功能模块，能够降低真机调试的成本与风险。
该仿真器原生适配Agibot旗下的genie-g2、expedition-a2两款机器人本体，覆盖L3到L5层级的仿真验证需求，支持运动控制算法测试、SLAM导航逻辑验证、大模型机器人决策链预演等场景，开发者可通过Python API直接调用仿真接口，快速对接现有机器人应用开发栈完成集成部署。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/AgibotTech/genie_sim.git
cd genie_sim
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ / CUDA 12.x | 克隆仓库后通过pip安装依赖，运行main.py启动仿真环境，可通过Python API调用机器人模型、传感器仿真等核心接口 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub AgibotTech/genie_sim访问 2026-10-13