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ACoT-VLA
ACoT-VLA
AgibotTech 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 [CVPR 2026] Official implementation of "ACoT-VLA: Action Chain-of-Thought for Vision-Language-Action Models"
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
ACoT-VLA是AgibotTech开源的自主机器人栈类工具，核心开发语言为Python，是CVPR 2026收录论文《ACoT-VLA: Action Chain-of-Thought for Vision-Language-Action Models》的官方实现，核心功能围绕视觉-语言-动作（VLA）模型的动作思维链推理能力构建，支撑通用机器人自主决策逻辑落地。
该工具适配L3、L4层级的自主决策技术栈，可直接对接Agibot旗下灵犀X2、远征A2、精灵G2、X1等多款自研机器人本体，开发者可通过其GitHub仓库获取源码，基于Python环境快速集成VLA推理能力，完成自动驾驶、飞控等场景的自主任务部署。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/AgibotTech/ACoT-VLA.git
cd ACoT-VLA
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.10+ / PyTorch 2.2+ / CUDA 12.1+ / ROS 2 Humble（对接机器人时必需） | 克隆仓库后安装requirements.txt依赖，对接Agibot系列机器人时需先配置对应ROS 2驱动，核心推理入口为acot_vla/inference.py |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub AgibotTech/ACoT-VLA访问 2026-10-13