智元远征 A2

Name: 智元远征 A2 (AGIBOT Expedition A2)
Brand: 智元机器人

AGIBOT Expedition A2

全尺寸人形机器人；旗舰版为 40 个主动自由度、约 69 kg，站立并语音播报续航约 3 小时、平整地面直腿行走约 1.5 小时。结构化字段采用旗舰版与行走续航参数。

机型 agibotexpedition-a2

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

智元远征 A2AGIBOT Expedition A2

机型本体

人形智元机器人更新于 14 天前

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图片来源：智元机器人官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

整机力控站立加语音播报续航约3小时，平整地面直腿行走续航约1.5小时。环境感知激光雷达用于采集周围信息，并用于建图导航场景。该机带灵巧手时手臂最大抓取重物最高2千克，末端线速度为1米/秒。激光雷达在80%反射率下量程为0.2 - 70米，属于环境感知配置。关节模组IP等级为IP5X，防护对象限定在关节模组。该机机身尺寸为169乘75乘30厘米，净重约69千克。主动自由度包括双臂7*2dof、双腿6*2dof、头部2dof和灵巧手6*2dof。

该机开发资料包含二次开发接口概述、详细接口文档和运控仿真使用指南。

资料出处智元 A2 旗舰款官方开发文档

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

自由度: 40
身高: 1.69m
重量: 69kg
载荷: 2kg
续航: 1.5h
最大速度: 1.2m/s

防护等级: 关节模组IP5X
工作温域: 0℃ ~ 40℃
算力: 16 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
传感器: 3D LiDAR头部 RGB-D 相机胸部 RGB 相机裆部 RGB-D 相机胸部鱼眼相机麦克风阵列
导航与避障: 激光雷达建图导航±10cm, ±10°定位精度实时自主导航避障
通信连接: WiFi蜂窝网络TCPIP
公开价格: ¥16.8万–19.8万（澎湃新闻 2025-08-18：远征 A2 青春版标价 198,000 元，限时 168,000 元。界面新闻同日称旗舰版未标价。）
租赁市场参考: 日租 ¥5500–12000/天 · 月租 ¥65000–120000/月 · 智元远征 A2 展厅导览与活动商演租赁市场参考行情。