GE-Sim-V2 (仿真器) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

GE-Sim-V2是 AgibotTech 开源的机器人仿真器，开发语言为Python，全称为Genie Envisioner World Simulator 2.0，核心用于搭建高拟真机器人虚拟测试环境，支持机器人运动仿真、场景交互模拟、算法迭代验证等功能，可有效降低真机调试的成本与风险。

该仿真器适配Agibot旗下genie-g2、expedition-a2两款机型，覆盖L3、L5技术层级，开发者可通过Python API直接调用，快速完成运动控制逻辑验证、上层智能算法调试、全链路虚拟测试，也可与现有机器人开发栈集成实现仿真到真机的部署迁移。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 仿真器
所属品牌 / 组织: 智元机器人
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练
适配机型数: 2 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: Windows原生环境暂未适配，需通过WSL2运行可能存在性能损耗Python 3.9及以下版本缺少部分语法支持，无法正常运行仿真核心逻辑

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/AgibotTech/GE-Sim-V2.git
cd GE-Sim-V2
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.10+ / CUDA 12.x / 可选集成 ROS 2 Humble	克隆仓库后通过pip安装依赖，运行demo目录下的脚本即可快速启动对应机型的仿真验证，支持自定义场景配置。