agibot_x1_hardware是逐际动力（AgibotTech）开源的机器人硬件设计项目，属于开源硬件类项目，无特定开发语言要求，核心内容包含AgiBot X1机器人的完整硬件设计方案，覆盖结构、电路等相关设计文档与物料参数，为开发者提供标准化的人形机器人硬件研发参考。

该项目专门适配Agibot X1人形机器人平台，属于机器人系统的L3层级硬件参考设计，开发者可直接复用设计文件完成同规格机器人的硬件复刻，也可基于现有设计做二次修改，适配自定义的运动控制、感知算法等上层技术栈，降低人形机器人硬件研发的门槛。