智元 灵犀 X1（AGIBOT X1）是由 智元机器人 研发推出的双足人形机器人平台。全栈开源人形机器人，官网参数为 34 个主动自由度、高 1.3 m、重 33 kg、单臂载荷 0.5 kg、续航 2 小时。 智元灵犀X1（AGIBOT X1）是全栈开源人形机器人，采用模块化设计，主动自由度为34，机身高度1.3m，整机重量33kg，单臂最大载荷为0.5kg。

该机型续航时间为2小时，最大行走速度可达1m/s，具备较高的可拓展性，可作为具身人工智能相关的研发、验证载体，适用于具身智能技术开发、场景落地测试等相关领域。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 34 DoF、机身高度 1.3 m、自重 33 kg、额定负载 0.5 kg、续航约 2 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。