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路线对照站内结构化卡片（每条含原始出处）6 天前

38款人形机器人整机参数横评：DoF、尺寸、载荷、续航与公开价格 ​

这张表覆盖38款人形机器人，集中呈现自由度、身高体重、载荷、续航、机载算力与公开价格区间，可用于初步筛选与排除。

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宇树科技宇树 R1Bear RoboticsKinisi宇树科技宇树 G11X Technologies1X NEO宇树科技宇树 H2开普勒机器人开普勒先行者 K2银毅 NE01众擎机器人SA01银毅 NE01 Pro众擎机器人众擎 PM01智元 灵犀 X1银毅 NE01 Ultra

> 表格数据直接取自站内卡片（每条可点进原卡核对出处）；分析只基于这张表。价格为各卡片记录的公开区间，口径不一，仅作量级参考。

怎么读这张表 ​

先按需求锁定关键列：做运动研究看DoF，搬运看载荷，移动作业看续航，部署空间看身高和重量，采购初筛看公开价格区间。表中“—”代表未给出，不能视为没有或为0；美元与人民币价格未做换算，不能直接横向比总价。

对比表（38 条） ​

机型厂商DoF身高 (m)重量 (kg)载荷 (kg)续航 (h)机载算力公开价格区间
宇树 R1宇树科技261.2329218 核高性能处理器¥29,900–69,900
KinisiBear Robotics——————US$9,500–18,000
宇树 G1宇树科技231.323522基础版 8 核高性能 CPU；EDU 版可选 Orin 等高算力模块¥99,000–155,000
1X NEO1X Technologies—1.6829.98.241X NEO Cortex（NVIDIA Jetson Thor，最高 2070≈ ¥144,000 ($20,000)
宇树 H2宇树科技311.827073基础版 Intel Core i5；EDU 版另含 Intel Core i7，¥199,000
开普勒先行者 K2开普勒机器人————8—¥218,000–320,000
银毅 NE01智身科技242.537.02.02.08核高性能CPU¥39,999–59,999
SA01众擎机器人12—40.0———¥42,000
银毅 NE01 Pro智身科技24—37.02.02.08核高性能CPU + NVIDIA Jetson Orin Nano（67 TO¥59,999–89,999
众擎 PM01众擎机器人241.444—28 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson Orin NX 16GB¥88,000–188,000
智元 灵犀 X1智元机器人341.3330.52—¥89,000–149,000
银毅 NE01 Ultra智身科技281.32838.03.02.08核高性能CPU + NVIDIA Jetson Orin NX（157 TOP¥89,999–129,999
宇树 H1宇树科技191.847——标配 Intel Core i5（平台功能）与 Intel Core i7（用户¥650,000
智元灵犀 X2智元机器人311.313932RK3588s + RK3588；NVIDIA Jetson Orin NX 1¥98,000
众擎 SE01众擎机器人321.7——2—¥150,000–200,000
逐际动力 Oli逐际动力331.655531.5运动控制 RK3588（8GB/64GB）；感知 NVIDIA Jetson O¥158,000
智元远征 A2智元机器人401.696921.516 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB¥168,000–198,000
T800众擎机器人291.73—5.04.0—¥180,000
星海图 R1星海图241.7965—最大深度学习算力 550 TOPS¥199,000
智元精灵 G2智元机器人251.2318554—¥250,000–398,000
傅利叶 GR-3傅利叶551.657133—¥298,000–450,000
优必选 Walker S2优必选科技———15——¥299,000
乐聚 KUAVO 5乐聚机器人———20.0—工业级计算单元¥308,100–413,900
傅利叶 GR-2傅利叶411.75633214 核高性能 CPU；可选 275 TOPS 高算力模块¥350,000–550,000
DR01云深处科技——————¥464,900–823,000
银河通用 Galbot G1银河通用机器人211.7392.558NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB（275 TOPS）¥700,000
AI SapiensROBOTIS23——————
AI WorkerROBOTIS7——————
Agility DigitAgility Robotics———————
Apollo 2Apptronik———————
Apptronik ApolloApptronik—1.7372.6254——
Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics561.990304——
Digit 5 人形机器人Agility Robotics———23.01.5——
Figure 03Figure AI—1.7361205——
KangarooPAL Robotics—1.650.0303.02x i7 CPU, Nvidia Jetson GPU—
MenteeMobileye（莫比尔艾）———————
TALOSPAL Robotics—1.759563.0——
Tianyi 人形机器人X-Humanoid———————

从表里能看出什么 ​

  • DoF最高的已知条目是Boston Dynamics Atlas，为56 DoF；其后是傅利叶 GR-3，为55 DoF，傅利叶 GR-2为41 DoF，智元远征 A2为40 DoF。
  • 已知身高最高的是银毅 NE01，身高2.5 m、重量37.0 kg、载荷2.0 kg、续航2.0 h，公开价格为¥39,999–59,999。
  • 已知载荷最高的并列条目是Boston Dynamics Atlas和Kangaroo，均为30 kg；Atlas续航4 h，Kangaroo续航3.0 h。
  • 已知续航最长的条目为开普勒先行者 K2和银河通用 Galbot G1，均为8 h；K2公开价格为¥218,000–320,000，Galbot G1为¥700,000。
  • 已知重量最高的是智元精灵 G2，重量185 kg；其DoF为25、身高1.23 m、载荷5 kg、续航4 h，公开价格为¥250,000–398,000。

推荐给谁 ​

  • 预算优先且接受1小时续航的人 → 宇树 R1：表中给出¥29,900–69,900公开价格区间，同时有26 DoF、1.23 m、29 kg等完整基础参数。
  • 优先看长续航且需要公开人民币价格的人 → 银河通用 Galbot G1：表中续航为8 h，且同时给出21 DoF、1.73 m、92.5 kg、5 kg载荷和¥700,000价格。
  • 优先看高自由度且需要公开人民币价格的人 → 傅利叶 GR-3：表中为55 DoF，续航3 h，公开价格区间为¥298,000–450,000。
  • 优先看高载荷且不要求公开价格的人 → Boston Dynamics Atlas：表中载荷30 kg、DoF 56、续航4 h，是已知载荷与自由度都很高的条目。

不推荐给谁 ​

  • 需要轻量化搬运或频繁转场的人 不要选 智元精灵 G2：表中重量为185 kg，是已知重量最高的条目。
  • 需要至少2小时以上续航的人 不要选 宇树 R1：表中续航为1 h，低于2小时门槛。
  • 必须在表内确认载荷、续航和价格后再采购的人 不要选 AI Sapiens、AI Worker、Agility Digit、Apollo 2、Mentee、Tianyi 人形机器人等多项为“—”的条目：这些条目的关键字段大量缺失，表内无法支撑载荷、续航或价格判断。

数据缺口 ​

  • 多款机型在DoF、身高、重量、载荷或续航列为“—”，无法判断其真实性能边界。
  • 公开价格同时包含美元、人民币和空缺项，表内没有汇率或税费口径，不能直接做跨币种总价排序。
  • 机载算力描述口径不统一，有CPU型号、Jetson模块、TOPS数值和“—”并存，难以按同一指标比较。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. 站内结构化卡片（每条含原始出处）访问 2026-10-22