外观
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
面向家庭日常任务的通用人形机器人,采用纯电系统并搭载 Figure 的 Helix AI。

公开技术资料与官方规格页核验整理。
Figure 03是由 Figure AI 研发推出的双足人形机器人平台。面向家庭日常任务的通用人形机器人,采用纯电系统并搭载 Figure 的 Helix AI。 Figure 03是面向家庭任务的自主产品,是可承担日常居家服务任务的机型。
Figure的移动速度为1.2米/秒,系统类型为电动,可用于核对该机型运动与动力客观规格。Figure的身高为5'8",可作为核对该机型整机竖直方向外形高度的基础客观规格。
Figure适配真实住宅环境,可通过楼梯、狭窄转角和变化布局中的移动场景。Figure 03 可自主处理洗衣这类家庭任务,适用场景是家庭日常事务。Figure可自主执行洗衣、清洁和洗碗等家庭任务。 核心硬件规格涵盖:机身高度 1.73 m、自重 61 kg、额定负载 20 kg、续航约 5 h。
在感知、计算与系统集成方面,该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU,机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU),技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产(URDF/MJCF)评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。
资料出处 Figure 03 官方产品页
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
暂未公开或待收录:自由度 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配 · 公开价格
官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。
教育
同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。