乐聚 KUAVO 5（Leju KUAVO 5）是由 乐聚机器人 研发推出的双足人形机器人平台。全尺寸模块化人形机器人，厂商面向科研、工业制造、家庭服务与商业导览等场景展示。 乐聚KUAVO 5是全尺寸模块化双足人形机器人，采用铝合金材质，支持整手/腿模块快速拆卸，腰部自由度±180°，支持下蹲弯腰与大角度转腰，全身最大负载20kg，支持不关机快速换电。

该机器人配置头部深度相机、激光雷达、腰部相机，搭载工业级计算单元，支持环境语义地图构建与VLN具身导航，配备抗扰行走、拟人步态等运动控制算法，可应用于科研、工业制造、家庭服务、商业导览等场景。 核心硬件规格涵盖：额定负载 20.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 3D激光雷达, 深度相机，机载计算采用 工业级计算单元，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。