这是一个面向 Leju_Kuavo_4 机器人的真实世界操作数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式并与 LeRobot 完全兼容。数据由 VR controller 遥操作采集，机器人配置为 two_finger_end_effector，操作类型为 fixed_dual_arm，场景为 Service Hall。任务是将卡片递到传感器处进行识别并传输，涉及 table、card、sensor 等物体，原子动作包括 grasp、pick、place。

数据集包含 595 个 episode、423981 帧，帧率 30 FPS，大小 12.52 GB。观测包括 3 路 RGB 视频：头部前视相机、左腕相机和右腕相机，均为 848x480、h264 编码；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据，以及动作命令和轨迹。数据按 1 个 chunk 组织，训练划分为 episodes 0:594，并提供末端速度、方向、加速度幅值、夹爪活动和夹爪模式等 annotation 文件。许可证为 apache-2.0。