Leju-GMR

LejuRobotics 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。

SDK lejulejurobotics-leju-gmr

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

LejuRobotics 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。

工具乐聚机器人python更新于 3 个月前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

Leju-GMR是乐聚机器人推出的开源开发工具，主要使用Python语言开发，是面向机器人上层应用开发的轻量化辅助工具链，核心功能围绕机器人上层应用开发过程中的数据交互、接口封装、快速调试等需求设计，可简化机器人功能迭代的开发流程。

该工具适配乐居kuavo-5人形机器人，属于L3层级上层应用开发工具，开发者可从指定开源仓库获取源码，通过Python环境导入相关模块，即可快速调用机器人的硬件接口、集成自定义业务逻辑，完成上层功能的开发与部署。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 工具
所属品牌 / 组织: 乐聚机器人
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制
适配机型数: 1 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Windows原生环境运行，需搭配WSL2或Linux虚拟机使用不兼容Python 3.9及以下版本，ROS 2版本低于Humble会存在接口缺失

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/LejuRobotics/Leju-GMR.git
cd Leju-GMR
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / ROS 2 Humble	克隆仓库后可通过pip install .安装，导入leju_gmr模块即可调用kuavo-5硬件接口，配合ROS2话题完成应用开发调试。