外观
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概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
roban_model_and_sim是乐聚机器人开源的机器人专用仿真器工具，主要采用Python开发，面向人形机器人研发场景提供仿真能力支撑，核心包含机器人本体参数加载、动力学仿真环境配置、基础任务仿真测试等功能模块，可降低实体机器人开发阶段的调试成本。
该仿真器原生适配乐聚kuavo-5人形机器人，覆盖L3运动控制、L5上层算法验证技术栈层级，开发者可直接从开源仓库克隆源码，通过Python接口导入机器人模型，快速搭建仿真测试环境，支持运动控制算法、上层决策逻辑的仿真验证与迭代。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/LejuRobotics/roban_model_and_sim.git
cd roban_model_and_sim
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyBullet 3.2.x 可选搭配ROS 2 Humble | 克隆仓库后安装requirements.txt依赖，通过python接口导入roban_sim模块加载kuavo-5模型即可启动仿真环境，支持自定义动力学参数与测试任务配置 |
关联实操教程与排障记录
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
kuavo_data_challengeleju/lejurobotics-kuavo-data-challenge2 个月前LeTools-Learningleju/lejurobotics-letools-learning29 天前kuavo-ros-opensourceleju/lejurobotics-kuavo-ros-opensource15 天前letools_opensourceleju/lejurobotics-letools-opensource19 天前Aelos-Vision-Demoleju/lejurobotics-aelos-vision-demo2018-12-05Leju-GMRleju/lejurobotics-leju-gmr3 个月前来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub LejuRobotics/roban_model_and_sim访问 2026-10-13