外观
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
kuavo_data_challenge是乐聚机器人开源的机器人数据处理竞赛框架,工具类型为开发框架,主开发语言为Python,核心功能模块覆盖机器人多模态数据集解析、标注处理、算法验证基准搭建,面向机器人数据相关竞赛及算法研发场景设计。
该框架适配乐居kuavo-5人形机器人,技术栈覆盖L3感知处理与L5高层决策层,开发者可通过Python接口直接调用框架内置的数据集加载、评测指标计算能力,快速接入人形机器人运动感知、行为决策类算法的验证流程。
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
git clone https://github.com/LejuRobotics/kuavo_data_challenge.git
cd kuavo_data_challenge
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 按需搭配 PyTorch 2.x 及对应 CUDA 版本 | 克隆仓库后通过 pip install -r requirements.txt 安装依赖,核心入口为数据集加载、评测计算两个Python接口模块 |
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
本页事实对应的公开页面,以原文为准。