LeTools-Learning (框架) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

LeTools-Learning是乐聚机器人开源的机器人学习开发框架，采用Python作为主要开发语言，核心集成kuavo_learning_studio功能模块，面向机器人智能算法研发场景提供轻量化学习 pipeline 搭建、算法原型快速验证能力，降低具身智能应用的开发门槛。

该框架适配乐居kuavo-5人形机器人，覆盖技术栈L3算法开发、L5应用部署层级，开发者可直接克隆官方仓库源码，依托框架提供的标准化接口完成运动策略、VLA模型的训练与落地部署，无需额外适配底层硬件协议。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 框架
所属品牌 / 组织: 乐聚机器人
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练
适配机型数: 1 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Windows原生运行，需通过WSL2或Linux虚拟机搭建环境Python版本低于3.10时会出现语法兼容问题，无法正常加载模块

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/LejuRobotics/LeTools-Learning.git
cd LeTools-Learning
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支（需适配PyTorch 2.x版本）	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.0+ / CUDA 11.8/12.x	克隆官方仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，核心入口为kuavo_learning_studio模块的pipeline封装接口。