周报Robotics Stack Exchange3 个月前

具身赛道周报 · 2026 年第 27 周（2026-06-29 – 2026-07-05）

本周值得看：Hy-Embodied-0.5-VLA-UMI 权重更新。

AI 整理

本期周报覆盖 2026-06-29 至 2026-07-05 周期内入库与更新的具身智能论文、开源模型、数据集、SDK 工具链、真机排障与产业动态。

本周速览

热门开源模型更新：Hy-Embodied-0.5-VLA-UMI、Hy-Embodied-0.5-VLA-RoboTwin、RynnWorld-Teleop、Alpamayo-1.5-10B。

本周有权重或模型卡更新的具身模型（按点赞与下载排序）：

Hy-Embodied-0.5-VLA-UMI（♥ 16 · ↓ 224 · HyVLA）：tencent 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 HyVLA，参数规模 4.5B。
Hy-Embodied-0.5-VLA-RoboTwin（♥ 14 · ↓ 218 · HyVLA）：tencent 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 HyVLA，参数规模 4.5B。
RynnWorld-Teleop（♥ 7 · ↓ 119 · Diffusion Policy (CNN / Transformer UNet)）：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Diffusion Policy (CNN / Transformer UNet)。
Alpamayo-1.5-10B（♥ 6 · ↓ 3738 · Alpamayo1_5）：z-lab 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Alpamayo1_5，参数规模 11.1B，训练数据包含 nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles。
Alpamayo-1.5-10B-DFlash（♥ 5 · ↓ 2197 · DFlashDraftModel）：z-lab 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 DFlashDraftModel，参数规模 470M。
RynnWorld-Teleop-Causal（♥ 1 · ↓ 45 · Diffusion Policy (CNN / Transformer UNet)）：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Diffusion Policy (CNN / Transformer UNet)。

本周有更新的机器人开源数据集：

ArtVIP（↓ 12513）：X-Humanoid 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
Hy-Embodied-0.5-VLA-Data（↓ 73059）：tencent 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 n<1K。
EgoDex-LeRobot-v3.0（↓ 21635）：griffinlabs 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
Franka-Dataset（↓ 3610）：axisrobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
reachy-mini-dances-library（↓ 2661）：pollen-robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
SceneFun3D（↓ 1823）：Voxel51 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

本周有代码提交或版本更新的高星开源工具：

VGGT-SLAM（★ 1155）：MIT-SPARK 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 VGGT-SLAM: Dense RGB SLAM Optimized on the SL(4) Manifold
go2_omniverse（★ 1081）：abizovnuralem 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Unitree Go2, Unitree G1 support for Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
unitree_ros2（★ 862）：unitreerobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。
troncamp-mani（★ 13）：limxdynamics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 TronCamp ACT manipulation hackathon kit — LimX Tron2 dual-arm, RoboTwin, single-GPU ACT training,…
Leju-GMR（★ 1）：LejuRobotics 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。

本周社区已验证的真机 / 仿真排障记录：

本页事实对应的公开页面，以原文为准。