Alpamayo 1.5 是面向自动驾驶的 10B 参数视觉-语言-动作模型；该仓库镜像 nvidia/Alpamayo-1.5-10B 的权重，并作为 FlashDrive 栈的 base checkpoint。FlashDrive 通过流式推理、DFlash speculative reasoning、ParoQuant W4A8 量化、adaptive action caching 和 torch.compile 来加速该模型。

加载这个 base checkpoint 时，会自动获取 z-lab/Alpamayo-1.5-10B-PARO（W4A8 语言模型权重）和 z-lab/Alpamayo-1.5-10B-DFlash（DFlash block-diffusion draft model）。首次调用每个 stream 只预填充 KV cache 并返回 (None, None)，后续窗口返回 trajectories。

在单张 RTX PRO 6000 上、100 个 PhysicalAI-AV clips 的平均结果中，FlashDrive 使 Alpamayo 1.5 达到 4.7× 更低延迟，单窗口从 717 ms 降到 151 ms，minADE 从 1.705 到 1.573。权重采用 NVIDIA License，仅允许非商业使用；FlashDrive 推理代码采用 MIT License。