RynnBrain 1.1-2B 是 RynnBrain 1.1 系列中的 2B 规模具身基础模型，面向具身智能的认知、空间推理、grounding 与规划能力。该系列还包含 9B 和 122B-A10B，当前检查点的 Base Model 标为 Qwen3.5-2B，并采用与系列其他规模共享的统一训练配方。

RynnBrain 1.1 引入了显式 3D-grounded training 和 contact point prediction 任务，将能力从图像平面定位扩展到度量 3D 理解与面向动作的交互 grounding。通过 RynnBrain-VLA，它将具身理解连接到真实机器人控制，并在 Unitree G1、Astribot、Tianji-Wuji 上覆盖 humanoid、bimanual、dexterous-hand tasks 的跨平台泛化展示。

该模型可通过 Hugging Face transformers 做推理，也支持 SGLang 的 OpenAI-Compatible Serving 和 Offline Engine。项目提供 cookbooks，覆盖视频场景空间理解、物体类别/属性/关系与计数、图像或视频中的目标框定位、区域点标注、affordance 定位、轨迹标注、接触点预测和单 RGB 图像加相机内参的 3D bounding box 预测。