RynnWorld-Teleop 是面向数字遥操作的机器人中心生成式世界模型。该仓库托管其 SFT（full fine-tune）checkpoint：给定首帧图像和手部姿态/骨架控制视频，模型生成高保真的第一视角机器人视频，用于在纯虚拟环境中扩展专家轨迹。

模型基于 Wan2.2-TI2V-5B 开发，教师模型训练包含三阶段：在人类第一视角视频上全参数 SFT 预训练；加入手部姿态控制视频条件的微调，并提供 LoRA 与 Full-SFT 变体；再蒸馏为可实时流式推理的因果自回归学生模型。输入图像会调整到 832×480，控制视频会采样/插值到 81 帧，可选自然语言 prompt、预编码文本 embedding、多种 seed、EMA、guidance scale 与控制信号合并方式。许可为 Apache License 2.0。