Cosmos-Predict2-14B-Sample-GR00T-Dreams-GR1（Hugging Face 仓库标识：nvidia/Cosmos-Predict2-14B-Sample-GR00T-Dreams-GR1）是面向机器人操作与具身控制的开源模型，主干架构采用 NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)，参数规模为 14B，权重许可协议为 other。nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 NVIDIA Isaac GR00T (VLM + Diffusion Action Transformer)，参数规模 14B。

在训练与部署配置上，该模型属于 world_model 家族，覆盖 L7 技术栈，支持多视角相机图像、语言指令与机器人本体状态输入并输出连续或离散动作序列（社区累计下载 3394 次、点赞 7 次）。开发者在复现或真机迁移时，需对齐动作空间归一化统计量（mean/std）、控制频率及末端执行器坐标系定义。