Alpamayo 2 Super 是 NVIDIA 在 Alpamayo Open Platform 中发布的 34B 参数自动驾驶基础模型，面向自动驾驶系统开发中的感知、规划和决策任务。它支持轨迹预测、视觉问答、2D grounding 和自动标注等用途，可在云端集成到自动驾驶软件中，用于端到端感知、推理与运动规划。

模型采用 Transformer 架构，是 Vision-Language-Action 模型，包含 32B VLM backbone 和扩散式动作解码器；模型基于 Cosmos 3 Super Reasoner，并加入 diffusion-based action decoder。输入包括图像/视频、文本和自车运动历史，输出包括文本和轨迹；轨迹 API 返回 64 个航点，覆盖 0.1 到 6.4 秒。

训练数据包含图像、文本、视频和动作，约 115,000 小时多相机驾驶视频及对应自车运动和轨迹标注，并包含约 3,700,000 条英文 Chain-of-Causation 推理轨迹。模型在 LingoQA、AlpaSim 和 PhysicalAI-AV 相关评测上给出了量化结果；权重采用 OpenMDW-1.1 许可，源码为 Apache License 2.0，已测试硬件为 NVIDIA H100 80GB HBM3。