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black-forest-labs 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Flow Matching World-Action Model (Flux)，参数规模 6.9B。

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模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源

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black-forest-labs 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Flow Matching World-Action Model (Flux)，参数规模 6.9B。

具身模型

世界模型研究6.9B更新于 14 天前

Hugging Face

概述

这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。

本模型属于世界模型（world_model）家族，主干网络为Flow Matching World-Action Model (Flux)，参数量为6.9B，动作空间以连续流匹配动作块（Flow Matching Action Chunk）表示，可面向机器人控制相关场景输出对应动作表征。

该模型由black-forest-labs发布，暂无公开的指定预训练数据集标注，支持LeRobot格式数据调用，当前处于研究阶段，代码及权重均采用other类开源许可协议，具体使用权限需参照官方发布的许可说明执行。

资料出处 Hugging Face black-forest-labs/flux-3-action-droid

关键参数与架构规格

参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。

参数量: 6.9B
Hub 下载量: 2.7k; 出处Hugging Face
Hub 点赞: 44; 出处Hugging Face

网络架构: Flow Matching World-Action Model (Flux)
动作空间表示: 连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)
支持数据格式: LeRobot

暂未公开或待收录：微调显存需求 · 闭环控制频率

快速部署与许可说明

开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。

代码许可证

other

权重许可证

other

权重下载与策略推理参考

# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download black-forest-labs/flux-3-action-droid --local-dir ./checkpoints/black-forest-labs-flux-3-action-droid

# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=black-forest-labs/flux-3-action-droid