Franka Research 3是面向机器人与人工智能研究的力敏机器人系统。

该机械臂每个关节都集成扭矩传感器，可估计外部接触力。该机械臂的工作空间效率为94.5 %，位置重复精度为＜± 0.1毫米。该机械臂的有效负载能力为3千克。该机械臂的工作半径为855毫米。该机械臂的自由度为7，集成扭矩传感器数量为7个。

libfranka 是开源 C++ 接口，可通过5种接口以1 kHz发送实时控制值。franka_ros 将机器人连接到 ROS 2 生态，并支持 RViz 可视化和 Gazebo 仿真。Desk API可用于以程序化方式管理和操作Franka Research 3机器人。franka_ros可接入ROS 2生态，并包含URDF模型与3D网格用于Gazebo仿真。Desk API 可用于以程序方式管理并操作 FR3。