ATI Nano17属于触觉类六维力传感器，为小型六轴力/力矩检测部件，核心参数覆盖多量程档位：最低量程为Fx/Fy 12 N、Fz 17 N、力矩120 N·mm，最高量程为Fx/Fy 50 N、Fz 70 N、力矩500 N·mm，最优分辨率约0.318 gf，可选IP65、IP68（淡水10 m）防护等级，可适配标准工业机械臂末端安装接口。

该传感器典型安装于协作机器人末端执行器与法兰盘之间，支持配套SDK开发及ROS 2驱动适配，可通过总线通信实现实时力控数据传输，官方适配Franka Research 3、Universal Robots UR5e等主流研究型协作机器人，售价需根据量程、防护版本向厂商询价。