ATI Mini45 工业腕部六维力/力矩传感器（ATI Mini45 6-Axis F/T Sensor）是由 ATI Industrial Automation 推出的触觉与六维力/力矩传感器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。ATI Mini45 工业腕部六维力/力矩传感器（ATI Mini45 6-Axis F/T Sensor）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：axes: 6 维 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)；weight_g: 91.7；dimensions_mm: Ø45 × 15.7 mm；interface: EtherCAT / Ethernet NetBox / DAQ。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L3 技术层级，已应用于或适配 Franka FR3, Universal Robots UR5e, Universal Robots UR10e, 宇树 H1 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。