ATI Mini40 六维力传感器（ATI Mini40）是由 ATI Industrial Automation 推出的触觉与六维力/力矩传感器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。紧凑型六维力传感器，用于小型机械臂腕部和精密接触任务。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：force_range: Fx,Fy ±80 N; Fz ±240 N；torque_range: Tx,Ty ±4 Nm；weight_g: 0.0499 kg；dimensions_mm: Ø40 x 12.2 mm。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。