外观
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奥比中光 Astra 2 结构光相机orbbec/astra-2室内结构光深度相机，适合服务机器人头部和近中距感知。6 天前奥比中光 Gemini 2 双目深度相机orbbec/gemini-2紧凑主动双目深度相机，适合机器人头部、腕部和室内导航。6 天前奥比中光 Gemini 2 L 长基线深度相机orbbec/gemini-2l100 mm 基线主动双目相机，适合机器人中距离深度感知。6 天前奥比中光 Gemini 336 深度相机orbbec/gemini-336室内外主动/被动双目深度相机，适合移动机器人环境感知。6 天前奥比中光 Gemini 336L 工业深度相机orbbec/gemini-336l长基线 IP65 双目深度相机，适合室内外机器人头部感知。6 天前
北醒 TF02-Pro 单点激光雷达benewake/tf02-pro6 天前
北阳 UAM-05LP 安全激光扫描仪hokuyo/uam-05lp6 天前大寰 AG-160-95 自适应电动夹爪dh-robotics/ag-160-95长行程连杆自适应夹爪，用于协作机器人异形件包络抓取。6 天前大寰 PGE-100-26 超薄电动夹爪dh-robotics/pge-100-26百牛级超薄电动平行夹爪，适合紧凑机械臂末端的较重工件抓取。6 天前大寰 PGE-15-26 超薄电动夹爪dh-robotics/pge-15-26超薄电动平行夹爪，适合空间受限的轻型机械臂末端。6 天前大寰 PGE-50-26 超薄电动夹爪dh-robotics/pge-50-26精密小型电动平行夹爪，用于协作机器人装配和抓取。6 天前
地瓜机器人 RDK S100 具身智能开发套件d-robotics/rdk-s1006 天前飞特 STS3215 磁编码总线舵机feetech/sts321512 位磁编码 TTL 总线舵机，常用于低成本机械臂和仿人机器人小关节。6 天前
高通 RB3 Gen 2 边缘 AI 开发套件qualcomm/rb3-gen-2QCS6490 边缘 AI 平台，适合机器人视觉、导航和多传感器计算。6 天前高通 Robotics RB5 机器人开发平台qualcomm/robotics-rb5面向机器人和无人机的异构边缘计算平台，支持多相机和 5G 扩展。6 天前格瑞普 GRP7865125 半固态人形机器人电芯grepow/grp786512510.6 Ah 高能量密度软包电芯，用于机器人定制动力包。6 天前格瑞普 GRPA864159 半固态人形机器人电芯grepow/grpa86415918.5 Ah 半固态高能量密度软包电芯，适合人形机器人躯干电池。6 天前格瑞普 GRPB048102 半固态人形机器人电芯grepow/grpb048102高能量密度半固态软包电芯，适合人形机器人轻量动力电池包。6 天前
禾赛 FT120 全固态补盲激光雷达hesai/ft120超广角全固态补盲雷达，适合移动机器人近场和侧向盲区感知。6 天前禾赛 OT128 车规级 128 线激光雷达hesai/ot128360° 长距 128 线激光雷达，适合自动驾驶和高速移动机器人。6 天前禾赛 Pandar128 长距激光雷达hesai/pandar128高分辨率 360° 128 线雷达，用于自动驾驶和大型机器人环境感知。6 天前禾赛 Pandar40P 40 线激光雷达hesai/pandar40p360° 40 线机械式激光雷达，适合自动驾驶、测绘和移动机器人。6 天前
览沃 HAP 车规级激光雷达livox/hap前向车规级激光雷达，可用于高速移动机器人和自动驾驶平台感知。6 天前
乐动 STL-27L 二维激光雷达ldrobot/stl-27l6 天前
灵心巧手 Linker Hand L20 灵巧手linkerbot/l2021 自由度连杆灵巧手，用于人形机器人复杂抓取和工具操作。6 天前灵心巧手 Linker Hand L20 Lite 灵巧手linkerbot/l20-lite兼顾自由度与负载的通用型灵巧手，适合工具操作和轻工业抓取。6 天前灵心巧手 Linker Hand L30 Pro 腱绳灵巧手linkerbot/l30-pro高速腱绳驱动科研型灵巧手，面向遥操作和高动态灵巧操作。6 天前灵心巧手 Linker Hand L6 工业灵巧手linkerbot/l6滚珠丝杠电缸驱动的工业型灵巧手，位于机器人臂末端。6 天前灵心巧手 Linker Hand O20 全直驱灵巧手linkerbot/o2016 轴全主动直驱灵巧手，面向高精度装配和灵巧操作研究。6 天前灵心巧手 Linker Hand O30 全直驱灵巧手linkerbot/o3020 轴全主动科研型灵巧手，适合模型训练与高阶操作研究。6 天前灵心巧手 Linker Hand O6 灵巧手linkerbot/o6轻量 6 主动自由度灵巧手，适用于人形、物流和工业抓取末端。6 天前
灵足时代 RobStride RS-00 一体化关节robstride/rs-00小型 QDD 一体化关节，集成驱动、无刷电机、行星减速器和编码器，适合轻型机器人关节。6 天前灵足时代 RobStride RS-01 一体化关节robstride/rs-0117 N·m 峰值转矩的 QDD 一体化关节，面向机器人关节和移动平台驱动。6 天前灵足时代 RobStride RS-02 双编码器关节robstride/rs-02双编码器 QDD 一体化关节，用于四足、人形和机械臂的中小型关节。6 天前灵足时代 RobStride RS-03 一体化关节robstride/rs-0360 N·m 峰值转矩的 QDD 一体化关节，适合四足、人形、机械臂及 AMR 驱动。6 天前灵足时代 RobStride RS-04 一体化关节robstride/rs-04120 N·m 峰值转矩的重载 QDD 关节，面向人形下肢和重载机械臂。6 天前灵足时代 RobStride RS-05 一体化关节robstride/rs-055.5 N·m 峰值转矩的小型 QDD 关节，适合轻量机械臂和末端小关节。6 天前灵足时代 RobStride RS-06 一体化关节robstride/rs-0636 N·m 峰值转矩的中型 QDD 关节，面向人形、四足和机械臂关节。6 天前
绿的谐波 YLHS-20-80 三次谐波减速器leaderdrive/ylhs-20-80Y 系列三次谐波减速器，面向高精度机器人和自动化旋转关节。6 天前绿的谐波 YLHS-25-80 三次谐波减速器leaderdrive/ylhs-25-80中规格三次谐波减速器，用于协作机器人和高精度工业关节。6 天前绿的谐波 YLHS-32-80 三次谐波减速器leaderdrive/ylhs-32-80大规格 Y 系列三次谐波减速器，适合高刚度、高精度机器人主关节。6 天前
麦安迪 MyActuator RMD-X6 V2 行星伺服模组myactuator/rmd-x6-v2紧凑行星伺服模组，适合轮式机器人、机械臂和轻型关节。6 天前麦安迪 MyActuator RMD-X6-S2 V2 行星伺服模组myactuator/rmd-x6-s2-v2高减速比 X6 行星伺服模组，用于低速高转矩机器人关节。6 天前麦安迪 MyActuator RMD-X8 V2 行星伺服模组myactuator/rmd-x8-v29:1 行星减速的一体伺服模组，适用于移动机器人和中型关节。6 天前麦安迪 MyActuator RMD-X8-Pro V2 行星伺服模组myactuator/rmd-x8-pro-v2增强型 X8 行星伺服模组，在相同 9:1 减速比下提供更高额定转矩。6 天前
麦克森 EC flat 45 411812 无刷扁平电机maxon/ec-flat-45-411812带霍尔传感器和电缆的 70 W 扁平无刷电机，适合紧凑机器人驱动。6 天前麦克森 EC flat 45 591476 无刷扁平电机maxon/ec-flat-45-591476开放转子扁平无刷电机，适合空间受限的机器人关节和末端驱动。6 天前麦克森 EC flat 60 647697 无刷扁平电机maxon/ec-flat-60-647697带主动通风的 200 W 扁平无刷电机，适合高连续转矩机器人关节。6 天前
梅卡曼德 Mech-Eye LSR L-GL 工业 3D 相机mech-mind/mech-eye-lsr-l-gl6 天前
梅卡曼德 Mech-Eye NANO-GL 工业 3D 相机mech-mind/mech-eye-nano-gl6 天前
梅卡曼德 Mech-Eye PRO M-GL 工业 3D 相机mech-mind/mech-eye-pro-m-gl6 天前
梅卡曼德 Mech-Eye ULTRA M-GL 高速 3D 相机mech-mind/mech-eye-ultra-m-gl6 天前纳博特斯克 RV-100N 精密减速器nabtesco/rv-100n千牛米级 RV-N 精密减速器，适合大型工业机器人主轴。6 天前纳博特斯克 RV-125N 精密减速器nabtesco/rv-125n高冲击承载 RV-N 减速器，用于大型机械臂旋转关节。6 天前纳博特斯克 RV-160N 精密减速器nabtesco/rv-160n1,600 N·m 额定转矩的 RV-N 精密减速器，服务于重载机器人主关节。6 天前纳博特斯克 RV-20E 精密减速器nabtesco/rv-20e薄型 RV-E 精密减速器，面向机器人旋转关节和定位平台。6 天前纳博特斯克 RV-25N 精密减速器nabtesco/rv-25n紧凑实心轴 RV-N 精密减速器，适合工业机器人旋转关节。6 天前纳博特斯克 RV-40E 精密减速器nabtesco/rv-40e中型 RV-E 摆线针轮减速器，用于工业机械臂关节。6 天前纳博特斯克 RV-42N 精密减速器nabtesco/rv-42nRV-N 系列紧凑摆线针轮减速器，用于机器人中型关节。6 天前纳博特斯克 RV-60N 精密减速器nabtesco/rv-60n600 N·m 额定转矩的 RV-N 减速器，适合工业机器人肩肘关节。6 天前
机型与供应链 · 核心零部件与整机 BOM 索引
机器人核心零部件与供应链库
覆盖高扭矩密度关节模组、谐波减速器、多指灵巧手、六维力/视触觉传感器、3D 激光雷达、RGB-D 深度相机与机载 AI 算力模组，并与搭载整机双向关联。
零部件 197
奥比中光 Astra 2 结构光相机orbbec/astra-2室内结构光深度相机，适合服务机器人头部和近中距感知。6 天前奥比中光 Gemini 2 双目深度相机orbbec/gemini-2紧凑主动双目深度相机，适合机器人头部、腕部和室内导航。6 天前奥比中光 Gemini 2 L 长基线深度相机orbbec/gemini-2l100 mm 基线主动双目相机，适合机器人中距离深度感知。6 天前奥比中光 Gemini 336 深度相机orbbec/gemini-336室内外主动/被动双目深度相机，适合移动机器人环境感知。6 天前奥比中光 Gemini 336L 工业深度相机orbbec/gemini-336l长基线 IP65 双目深度相机，适合室内外机器人头部感知。6 天前北醒 TF02-Pro 单点激光雷达benewake/tf02-pro6 天前北阳 UAM-05LP 安全激光扫描仪hokuyo/uam-05lp6 天前大寰 AG-160-95 自适应电动夹爪dh-robotics/ag-160-95长行程连杆自适应夹爪，用于协作机器人异形件包络抓取。6 天前大寰 PGE-100-26 超薄电动夹爪dh-robotics/pge-100-26百牛级超薄电动平行夹爪，适合紧凑机械臂末端的较重工件抓取。6 天前大寰 PGE-15-26 超薄电动夹爪dh-robotics/pge-15-26超薄电动平行夹爪，适合空间受限的轻型机械臂末端。6 天前大寰 PGE-50-26 超薄电动夹爪dh-robotics/pge-50-26精密小型电动平行夹爪，用于协作机器人装配和抓取。6 天前地瓜机器人 RDK S100 具身智能开发套件d-robotics/rdk-s1006 天前飞特 STS3215 磁编码总线舵机feetech/sts321512 位磁编码 TTL 总线舵机，常用于低成本机械臂和仿人机器人小关节。6 天前高通 RB3 Gen 2 边缘 AI 开发套件qualcomm/rb3-gen-2QCS6490 边缘 AI 平台，适合机器人视觉、导航和多传感器计算。6 天前高通 Robotics RB5 机器人开发平台qualcomm/robotics-rb5面向机器人和无人机的异构边缘计算平台，支持多相机和 5G 扩展。6 天前格瑞普 GRP7865125 半固态人形机器人电芯grepow/grp786512510.6 Ah 高能量密度软包电芯，用于机器人定制动力包。6 天前格瑞普 GRPA864159 半固态人形机器人电芯grepow/grpa86415918.5 Ah 半固态高能量密度软包电芯，适合人形机器人躯干电池。6 天前格瑞普 GRPB048102 半固态人形机器人电芯grepow/grpb048102高能量密度半固态软包电芯，适合人形机器人轻量动力电池包。6 天前禾赛 FT120 全固态补盲激光雷达hesai/ft120超广角全固态补盲雷达，适合移动机器人近场和侧向盲区感知。6 天前禾赛 OT128 车规级 128 线激光雷达hesai/ot128360° 长距 128 线激光雷达，适合自动驾驶和高速移动机器人。6 天前禾赛 Pandar128 长距激光雷达hesai/pandar128高分辨率 360° 128 线雷达，用于自动驾驶和大型机器人环境感知。6 天前禾赛 Pandar40P 40 线激光雷达hesai/pandar40p360° 40 线机械式激光雷达，适合自动驾驶、测绘和移动机器人。6 天前览沃 HAP 车规级激光雷达livox/hap前向车规级激光雷达，可用于高速移动机器人和自动驾驶平台感知。6 天前乐动 STL-27L 二维激光雷达ldrobot/stl-27l6 天前灵心巧手 Linker Hand L20 灵巧手linkerbot/l2021 自由度连杆灵巧手，用于人形机器人复杂抓取和工具操作。6 天前灵心巧手 Linker Hand L20 Lite 灵巧手linkerbot/l20-lite兼顾自由度与负载的通用型灵巧手，适合工具操作和轻工业抓取。6 天前灵心巧手 Linker Hand L30 Pro 腱绳灵巧手linkerbot/l30-pro高速腱绳驱动科研型灵巧手，面向遥操作和高动态灵巧操作。6 天前灵心巧手 Linker Hand L6 工业灵巧手linkerbot/l6滚珠丝杠电缸驱动的工业型灵巧手，位于机器人臂末端。6 天前灵心巧手 Linker Hand O20 全直驱灵巧手linkerbot/o2016 轴全主动直驱灵巧手，面向高精度装配和灵巧操作研究。6 天前灵心巧手 Linker Hand O30 全直驱灵巧手linkerbot/o3020 轴全主动科研型灵巧手，适合模型训练与高阶操作研究。6 天前灵心巧手 Linker Hand O6 灵巧手linkerbot/o6轻量 6 主动自由度灵巧手，适用于人形、物流和工业抓取末端。6 天前灵足时代 RobStride RS-00 一体化关节robstride/rs-00小型 QDD 一体化关节，集成驱动、无刷电机、行星减速器和编码器，适合轻型机器人关节。6 天前灵足时代 RobStride RS-01 一体化关节robstride/rs-0117 N·m 峰值转矩的 QDD 一体化关节，面向机器人关节和移动平台驱动。6 天前灵足时代 RobStride RS-02 双编码器关节robstride/rs-02双编码器 QDD 一体化关节，用于四足、人形和机械臂的中小型关节。6 天前灵足时代 RobStride RS-03 一体化关节robstride/rs-0360 N·m 峰值转矩的 QDD 一体化关节，适合四足、人形、机械臂及 AMR 驱动。6 天前灵足时代 RobStride RS-04 一体化关节robstride/rs-04120 N·m 峰值转矩的重载 QDD 关节，面向人形下肢和重载机械臂。6 天前灵足时代 RobStride RS-05 一体化关节robstride/rs-055.5 N·m 峰值转矩的小型 QDD 关节，适合轻量机械臂和末端小关节。6 天前灵足时代 RobStride RS-06 一体化关节robstride/rs-0636 N·m 峰值转矩的中型 QDD 关节，面向人形、四足和机械臂关节。6 天前绿的谐波 YLHS-20-80 三次谐波减速器leaderdrive/ylhs-20-80Y 系列三次谐波减速器，面向高精度机器人和自动化旋转关节。6 天前绿的谐波 YLHS-25-80 三次谐波减速器leaderdrive/ylhs-25-80中规格三次谐波减速器，用于协作机器人和高精度工业关节。6 天前绿的谐波 YLHS-32-80 三次谐波减速器leaderdrive/ylhs-32-80大规格 Y 系列三次谐波减速器，适合高刚度、高精度机器人主关节。6 天前麦安迪 MyActuator RMD-X6 V2 行星伺服模组myactuator/rmd-x6-v2紧凑行星伺服模组，适合轮式机器人、机械臂和轻型关节。6 天前麦安迪 MyActuator RMD-X6-S2 V2 行星伺服模组myactuator/rmd-x6-s2-v2高减速比 X6 行星伺服模组，用于低速高转矩机器人关节。6 天前麦安迪 MyActuator RMD-X8 V2 行星伺服模组myactuator/rmd-x8-v29:1 行星减速的一体伺服模组，适用于移动机器人和中型关节。6 天前麦安迪 MyActuator RMD-X8-Pro V2 行星伺服模组myactuator/rmd-x8-pro-v2增强型 X8 行星伺服模组，在相同 9:1 减速比下提供更高额定转矩。6 天前麦克森 EC flat 45 411812 无刷扁平电机maxon/ec-flat-45-411812带霍尔传感器和电缆的 70 W 扁平无刷电机，适合紧凑机器人驱动。6 天前麦克森 EC flat 45 591476 无刷扁平电机maxon/ec-flat-45-591476开放转子扁平无刷电机，适合空间受限的机器人关节和末端驱动。6 天前麦克森 EC flat 60 647697 无刷扁平电机maxon/ec-flat-60-647697带主动通风的 200 W 扁平无刷电机，适合高连续转矩机器人关节。6 天前梅卡曼德 Mech-Eye LSR L-GL 工业 3D 相机mech-mind/mech-eye-lsr-l-gl6 天前梅卡曼德 Mech-Eye NANO-GL 工业 3D 相机mech-mind/mech-eye-nano-gl6 天前梅卡曼德 Mech-Eye PRO M-GL 工业 3D 相机mech-mind/mech-eye-pro-m-gl6 天前梅卡曼德 Mech-Eye ULTRA M-GL 高速 3D 相机mech-mind/mech-eye-ultra-m-gl6 天前纳博特斯克 RV-100N 精密减速器nabtesco/rv-100n千牛米级 RV-N 精密减速器，适合大型工业机器人主轴。6 天前纳博特斯克 RV-125N 精密减速器nabtesco/rv-125n高冲击承载 RV-N 减速器，用于大型机械臂旋转关节。6 天前纳博特斯克 RV-160N 精密减速器nabtesco/rv-160n1,600 N·m 额定转矩的 RV-N 精密减速器，服务于重载机器人主关节。6 天前纳博特斯克 RV-20E 精密减速器nabtesco/rv-20e薄型 RV-E 精密减速器，面向机器人旋转关节和定位平台。6 天前纳博特斯克 RV-25N 精密减速器nabtesco/rv-25n紧凑实心轴 RV-N 精密减速器，适合工业机器人旋转关节。6 天前纳博特斯克 RV-40E 精密减速器nabtesco/rv-40e中型 RV-E 摆线针轮减速器，用于工业机械臂关节。6 天前纳博特斯克 RV-42N 精密减速器nabtesco/rv-42nRV-N 系列紧凑摆线针轮减速器，用于机器人中型关节。6 天前纳博特斯克 RV-60N 精密减速器nabtesco/rv-60n600 N·m 额定转矩的 RV-N 减速器，适合工业机器人肩肘关节。6 天前